推送相关功能调整，udp开启关闭增加mqtt发送消息，设置推送字段名称修改

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2025-08-26 2919bea2ffc28003aaefdf9619dc39cda11c1fd1

 camera-service/controllers/camera.go

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func (cc CameraController) GetAllTasks(h *bhomeclient.WrapperHandler, c *bhomeclient.Request) *bhomeclient.Reply {
   //绑定json和结构体

   var tasks []models.Task
   var tasks []models.TaskAggregate
   tasks, _ = models.GetAllTask()

   return &bhomeclient.Reply{Success: true, Msg: "获取成功", Data: tasks}