add api code, use proto msg as data.

lichao

2021-04-13 153375e3b152768cbffce715d049499945834c29

 src/topic_node.cpp

@@ -39,7 +39,7 @@
TopicNode::TopicNode(SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), sock_node_(shm), sock_request_(shm), sock_reply_(shm), sock_sub_(shm)
{
   Start();
   SockNode().Start();
}

TopicNode::~TopicNode()
@@ -47,14 +47,15 @@
   Stop();
}

void TopicNode::Start()
void TopicNode::Start(ServerCB const &server_cb, SubDataCB const &sub_cb)
{
   SockNode().Start();
   SockClient().Start();
   SockServer().Start();
   ServerStart(server_cb, 1);
   SubscribeStartWorker(sub_cb, 1);
   // SockClient().Start();
}
void TopicNode::Stop()
{
   SockSub().Stop();
   SockServer().Stop();
   SockClient().Stop();
   SockNode().Stop();
@@ -132,10 +133,8 @@
   return r;
}

bool TopicNode::ServerStart(const OnRequest &rcb, int nworker)
bool TopicNode::ServerStart(const ServerCB &rcb, int nworker)
{
   //TODO check registered

   auto failed_q = std::make_shared<ServerFailedQ>();

   auto onIdle = [failed_q](ShmSocket &socket) { failed_q->TrySend(socket); };
@@ -144,10 +143,8 @@
      if (head.type() == kMsgTypeRequestTopic && head.route_size() > 0) {
         MsgRequestTopic req;
         if (imsg.ParseBody(req)) {
            std::string out;
            if (rcb(req.topic(), req.data(), out)) {
               MsgRequestTopicReply reply_body;
               reply_body.set_data(std::move(out));
            MsgRequestTopicReply reply_body;
            if (rcb(head.proc_id(), req, reply_body)) {
               BHMsgHead reply_head(InitMsgHead(GetType(reply_body), proc_id(), head.msg_id()));

               for (int i = 0; i < head.route_size() - 1; ++i) {
@@ -173,17 +170,15 @@
   return rcb && sock.Start(onRecv, onIdle, nworker);
}

bool TopicNode::ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms)
bool TopicNode::ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &proc_id, MsgRequestTopic &request, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockServer();

   MsgI imsg;
   BHMsgHead head;
   if (sock.SyncRecv(imsg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      MsgRequestTopic request;
      if (imsg.ParseBody(request)) {
         request.mutable_topic()->swap(topic);
         request.mutable_data()->swap(data);
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         SrcInfo *p = new SrcInfo;
         p->route.assign(head.route().begin(), head.route().end());
         p->msg_id = head.msg_id();
@@ -194,7 +189,7 @@
   return false;
}

bool TopicNode::ServerSendReply(void *src_info, const std::string &data, const int timeout_ms)
bool TopicNode::ServerSendReply(void *src_info, const MsgRequestTopicReply &body, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockServer();

@@ -203,14 +198,10 @@
   if (!p || p->route.empty()) {
      return false;
   }
   MsgRequestTopicReply body;
   body.set_data(data);
   BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(body), proc_id(), p->msg_id));

   for (unsigned i = 0; i < p->route.size() - 1; ++i) {
      head.add_route()->Swap(&p->route[i]);
   }

   return sock.Send(p->route.back().mq_id().data(), head, body, timeout_ms);
}

@@ -223,7 +214,7 @@
      if (head.type() == kMsgTypeRequestTopicReply) {
         MsgRequestTopicReply reply;
         if (imsg.ParseBody(reply)) {
            cb(reply.data());
            cb(head.proc_id(), reply);
         }
      }
   };
@@ -231,14 +222,11 @@
   return SockRequest().Start(onData, nworker);
}

bool TopicNode::ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &cb)
bool TopicNode::ClientAsyncRequest(const MsgRequestTopic &req, const int timeout_ms, const RequestResultCB &cb)
{
   auto Call = [&](const void *remote) {
      auto &sock = SockRequest();

      MsgRequestTopic req;
      req.set_topic(topic);
      req.set_data(data, size);
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(req), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());

@@ -247,7 +235,7 @@
            if (head.type() == kMsgTypeRequestTopicReply) {
               MsgRequestTopicReply reply;
               if (imsg.ParseBody(reply)) {
                  cb(reply.data());
                  cb(head.proc_id(), reply);
               }
            }
         };
@@ -259,9 +247,10 @@

   try {
      BHAddress addr;
      if (ClientQueryRPCTopic(topic, addr, timeout_ms)) {
      if (ClientQueryRPCTopic(req.topic(), addr, timeout_ms)) {
         return Call(addr.mq_id().data());
      } else {
         SetLastError(eNotFound, "remote not found.");
         return false;
      }
   } catch (...) {
@@ -269,37 +258,30 @@
   }
}

bool TopicNode::ClientSyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, std::string &out, const int timeout_ms)
bool TopicNode::ClientSyncRequest(const MsgRequestTopic &request, std::string &out_proc_id, MsgRequestTopicReply &out_reply, const int timeout_ms)
{
   try {
      auto &sock = SockRequest();

      BHAddress addr;
      if (ClientQueryRPCTopic(topic, addr, timeout_ms)) {

         MsgRequestTopic req;
         req.set_topic(topic);
         req.set_data(data, size);
         BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(req), proc_id()));
      if (ClientQueryRPCTopic(request.topic(), addr, timeout_ms)) {
         BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(request), proc_id()));
         AddRoute(head, sock.id());

         MsgI reply;
         DEFER1(reply.Release(shm_););
         MsgI reply_msg;
         DEFER1(reply_msg.Release(shm_););
         BHMsgHead reply_head;

         if (sock.SendAndRecv(addr.mq_id().data(), head, req, reply, reply_head, timeout_ms) && reply_head.type() == kMsgTypeRequestTopicReply) {
            MsgRequestTopicReply dr;
            if (reply.ParseBody(dr)) {
               dr.mutable_data()->swap(out);
         if (sock.SendAndRecv(addr.mq_id().data(), head, request, reply_msg, reply_head, timeout_ms) && reply_head.type() == kMsgTypeRequestTopicReply) {
            if (reply_msg.ParseBody(out_reply)) {
               reply_head.mutable_proc_id()->swap(out_proc_id);
               return true;
            } else {
               printf("error parse reply.\n");
            }
         } else {
            printf("error recv data. line: %d\n", __LINE__);
         }
      } else {
         printf("error recv data. line: %d\n", __LINE__);
         SetLastError(eNotFound, "remote not found.");
      }
   } catch (...) {
      printf("error recv data. line: %d\n", __LINE__);
@@ -344,14 +326,10 @@

// publish

bool TopicNode::Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
bool TopicNode::Publish(const MsgPublish &pub, const int timeout_ms)
{
   try {
      auto &sock = SockPub();

      MsgPublish pub;
      pub.set_topic(topic);
      pub.set_data(data, size);
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(pub), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());

@@ -386,7 +364,7 @@
   }
}

bool TopicNode::SubscribeStartWorker(const TopicDataCB &tdcb, int nworker)
bool TopicNode::SubscribeStartWorker(const SubDataCB &tdcb, int nworker)
{
   auto &sock = SockSub();

@@ -394,7 +372,7 @@
      if (head.type() == kMsgTypePublish) {
         MsgPublish pub;
         if (imsg.ParseBody(pub)) {
            tdcb(head.proc_id(), pub.topic(), pub.data());
            tdcb(head.proc_id(), pub);
         }
      } else {
         // ignored, or dropped
@@ -404,18 +382,16 @@
   return tdcb && sock.Start(AsyncRecvProc, nworker);
}

bool TopicNode::RecvSub(std::string &proc_id, Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms)
bool TopicNode::RecvSub(std::string &proc_id, MsgPublish &pub, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockSub();
   MsgI msg;
   DEFER1(msg.Release(shm()););
   BHMsgHead head;
   //TODO error msg.
   if (sock.SyncRecv(msg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypePublish) {
      MsgPublish pub;
      if (msg.ParseBody(pub)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         pub.mutable_topic()->swap(topic);
         pub.mutable_data()->swap(data);
         return true;
      }
   }