add api code, use proto msg as data.

lichao

2021-04-13 153375e3b152768cbffce715d049499945834c29

 src/topic_node.h

@@ -34,45 +34,39 @@
   SharedMemory &shm() { return shm_; }

public:
   typedef std::function<void(std::string &proc_id, const void *data, const int len)> DataCB;
   TopicNode(SharedMemory &shm);
   ~TopicNode();

   void Start();
   void Stop();
   // topic node
   bool Register(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms);
   bool Heartbeat(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms);
   bool Heartbeat(const int timeout_ms);

   // topic rpc server
   typedef std::function<bool(const std::string &topic, const std::string &data, std::string &reply)> OnRequest;
   bool ServerStart(OnRequest const &cb, const int nworker = 2);
   typedef std::function<bool(const std::string &client_proc_id, const MsgRequestTopic &request, MsgRequestTopicReply &reply)> ServerCB;
   bool ServerStart(ServerCB const &cb, const int nworker = 2);
   bool ServerRegisterRPC(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply, const int timeout_ms);
   bool ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   bool ServerSendReply(void *src_info, const std::string &data, const int timeout_ms);
   bool ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &proc_id, MsgRequestTopic &request, const int timeout_ms);
   bool ServerSendReply(void *src_info, const MsgRequestTopicReply &reply, const int timeout_ms);

   // topic client
   typedef std::function<void(const std::string &data)> RequestResultCB;
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const MsgRequestTopicReply &reply)> RequestResultCB;
   bool ClientStartWorker(RequestResultCB const &cb, const int nworker = 2);
   bool ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB());
   bool ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const std::string &data, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB())
   {
      return ClientAsyncRequest(topic, data.data(), data.size(), timeout_ms, rrcb);
   }
   bool ClientSyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, std::string &out, const int timeout_ms);
   bool ClientSyncRequest(const Topic &topic, const std::string &data, std::string &out, const int timeout_ms)
   {
      return ClientSyncRequest(topic, data.data(), data.size(), out, timeout_ms);
   }
   bool ClientAsyncRequest(const MsgRequestTopic &request, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB());
   bool ClientSyncRequest(const MsgRequestTopic &request, std::string &proc_id, MsgRequestTopicReply &reply, const int timeout_ms);

   // publish
   bool Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
   bool Publish(const MsgPublish &pub, const int timeout_ms);

   // subscribe
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const Topic &topic, const std::string &data)> TopicDataCB;
   bool SubscribeStartWorker(const TopicDataCB &tdcb, int nworker = 2);
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const MsgPublish &data)> SubDataCB;
   bool SubscribeStartWorker(const SubDataCB &tdcb, int nworker = 2);
   bool Subscribe(MsgTopicList &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &proc_id, Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &proc_id, MsgPublish &pub, const int timeout_ms);

   void Start(ServerCB const &server_cb, SubDataCB const &sub_cb);
   void Stop();

private:
   bool ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms);