lichao
2021-04-12 1b52f1cb8c47dd2c0195d2fd65d7b6a4c2f10704
src/topic_node.cpp
@@ -17,6 +17,7 @@
 */
#include "topic_node.h"
#include "bh_util.h"
#include "failed_msg.h"
#include <chrono>
#include <list>
@@ -32,90 +33,69 @@
   std::string msg_id;
};
class ServerFailedQ
{
   struct FailedMsg {
      steady_clock::time_point xpr;
      std::string remote_;
      BHMsgHead head_;
      MsgRequestTopicReply body_;
      FailedMsg(const std::string &addr, BHMsgHead &&head, MsgRequestTopicReply &&body) :
          xpr(steady_clock::now() + 10s), remote_(addr), head_(std::move(head)), body_(std::move(body)) {}
      bool Expired() { return steady_clock::now() > xpr; }
   };
   typedef std::list<FailedMsg> Queue;
   Synced<Queue> queue_;
public:
   void Push(const std::string &remote, BHMsgHead &&head, MsgRequestTopicReply &&body)
   {
      queue_->emplace_back(remote, std::move(head), std::move(body));
   }
   void TrySend(ShmSocket &socket, const int timeout_ms = 0)
   {
      queue_.Apply([&](Queue &q) {
         if (!q.empty()) {
            auto it = q.begin();
            do {
               if (it->Expired()) {
                  // it->msg_.Release(socket.shm());
                  it = q.erase(it);
               } else if (socket.Send(it->remote_.data(), it->head_, it->body_, timeout_ms)) {
                  it = q.erase(it);
               } else {
                  ++it;
               }
            } while (it != q.end());
         }
      });
   }
};
typedef FailedMsgQ ServerFailedQ;
} // namespace
TopicNode::TopicNode(SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), sock_node_(shm), sock_request_(shm), sock_reply_(shm), sock_sub_(shm)
{
   SockNode().Start();
   SockClient().Start();
   SockServer().Start();
}
TopicNode::~TopicNode()
{
   StopAll();
   SockNode().Stop();
}
void TopicNode::StopAll()
{
   ServerStop();
   ClientStopWorker();
}
bool TopicNode::Register(const MsgRegister &body, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
void TopicNode::StopAll()
{
   SockServer().Stop();
   SockClient().Stop();
   SockNode().Stop();
}
bool TopicNode::Register(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockNode();
   MsgRegister body;
   *body.mutable_proc() = proc;
   auto AddId = [&](const MQId &id) { body.add_addrs()->set_mq_id(&id, sizeof(id)); };
   AddId(SockNode().id());
   AddId(SockServer().id());
   AddId(SockClient().id());
   AddId(SockSub().id());
   AddId(SockPub().id());
   auto head(InitMsgHead(GetType(body), body.proc().proc_id()));
   AddRoute(head, SockNode().id());
   AddRoute(head, sock.id());
   MsgI reply;
   DEFER1(reply.Release(shm_););
   BHMsgHead reply_head;
   bool r = SockNode().SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
   r = r && reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply;
   r = r && reply.ParseBody(reply_body);
   bool r = sock.SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
   r = r && reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply && reply.ParseBody(reply_body);
   if (r) {
      info_ = body;
   }
   return r;
}
bool TopicNode::RegisterRPC(const MsgRegisterRPC &body, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
bool TopicNode::ServerRegisterRPC(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   //TODO check registered
   auto &sock = SockServer();
   MsgRegisterRPC body;
   body.mutable_topics()->Swap(&topics);
   auto head(InitMsgHead(GetType(body), proc_id()));
   AddRoute(head, SockReply().id());
   AddRoute(head, sock.id());
   MsgI reply;
   DEFER1(reply.Release(shm_););
   BHMsgHead reply_head;
   bool r = SockReply().SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
   bool r = sock.SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
   r = r && reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply;
   r = r && reply.ParseBody(reply_body);
   return r;
@@ -142,8 +122,12 @@
               for (int i = 0; i < head.route_size() - 1; ++i) {
                  reply_head.add_route()->Swap(head.mutable_route(i));
               }
               if (!sock.Send(head.route().rbegin()->mq_id().data(), reply_head, reply_body, 10)) {
                  failed_q->Push(head.route().rbegin()->mq_id(), std::move(reply_head), std::move(reply_body));
               MsgI msg;
               if (msg.Make(sock.shm(), reply_head, reply_body)) {
                  auto &remote = head.route().rbegin()->mq_id();
                  if (!sock.Send(remote.data(), msg, 10)) {
                     failed_q->Push(remote, msg, 10s);
                  }
               }
            }
         }
@@ -154,15 +138,17 @@
      onIdle(sock);
   };
   return rcb && SockReply().Start(onRecv, onIdle, nworker);
   auto &sock = SockServer();
   return rcb && sock.Start(onRecv, onIdle, nworker);
}
bool TopicNode::ServerStop() { return SockReply().Stop(); }
bool TopicNode::ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockServer();
   MsgI imsg;
   BHMsgHead head;
   if (SockReply().SyncRecv(imsg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
   if (sock.SyncRecv(imsg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      MsgRequestTopic request;
      if (imsg.ParseBody(request)) {
         request.mutable_topic()->swap(topic);
@@ -179,6 +165,8 @@
bool TopicNode::ServerSendReply(void *src_info, const std::string &data, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockServer();
   SrcInfo *p = static_cast<SrcInfo *>(src_info);
   DEFER1(delete p);
   if (!p || p->route.empty()) {
@@ -192,7 +180,7 @@
      head.add_route()->Swap(&p->route[i]);
   }
   return SockReply().Send(p->route.back().mq_id().data(), head, body, timeout_ms);
   return sock.Send(p->route.back().mq_id().data(), head, body, timeout_ms);
}
bool TopicNode::ClientStartWorker(RequestResultCB const &cb, const int nworker)
@@ -211,12 +199,12 @@
   return SockRequest().Start(onData, nworker);
}
bool TopicNode::ClientStopWorker() { return SockRequest().Stop(); }
bool TopicNode::ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &cb)
{
   auto Call = [&](const void *remote) {
      auto &sock = SockRequest();
      MsgRequestTopic req;
      req.set_topic(topic);
      req.set_data(data, size);
@@ -254,6 +242,7 @@
{
   try {
      auto &sock = SockRequest();
      BHAddress addr;
      if (ClientQueryRPCTopic(topic, addr, timeout_ms)) {
@@ -290,6 +279,7 @@
bool TopicNode::ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockRequest();
   if (topic_query_cache_.Find(topic, addr)) {
      return true;
   }
@@ -319,4 +309,84 @@
   } else {
   }
   return false;
}
// publish
bool TopicNode::Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
{
   try {
      auto &sock = SockPub();
      MsgPublish pub;
      pub.set_topic(topic);
      pub.set_data(data, size);
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(pub), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());
      MsgI reply;
      DEFER1(reply.Release(shm()););
      BHMsgHead reply_head;
      MsgCommonReply reply_body;
      return sock.SendAndRecv(&BHTopicBusAddress(), head, pub, reply, reply_head, timeout_ms) &&
             reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply &&
             reply.ParseBody(reply_body) &&
             IsSuccess(reply_body.errmsg().errcode());
   } catch (...) {
   }
   return false;
}
// subscribe
bool TopicNode::Subscribe(MsgTopicList &topics, const int timeout_ms)
{
   try {
      auto &sock = SockSub();
      MsgSubscribe sub;
      sub.mutable_topics()->Swap(&topics);
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(sub), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());
      return sock.Send(&BHTopicBusAddress(), head, sub, timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}
bool TopicNode::SubscribeStartWorker(const TopicDataCB &tdcb, int nworker)
{
   auto &sock = SockSub();
   auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() == kMsgTypePublish) {
         MsgPublish pub;
         if (imsg.ParseBody(pub)) {
            tdcb(head.proc_id(), pub.topic(), pub.data());
         }
      } else {
         // ignored, or dropped
      }
   };
   return tdcb && sock.Start(AsyncRecvProc, nworker);
}
bool TopicNode::RecvSub(std::string &proc_id, Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockSub();
   MsgI msg;
   DEFER1(msg.Release(shm()););
   BHMsgHead head;
   if (sock.SyncRecv(msg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypePublish) {
      MsgPublish pub;
      if (msg.ParseBody(pub)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         pub.mutable_topic()->swap(topic);
         pub.mutable_data()->swap(data);
         return true;
      }
   }
   return false;
}