lichao
2021-04-20 1f3729698a131b3f701f67adb6a1258aa1235dce
src/socket.cpp
@@ -32,9 +32,13 @@
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len) :
    run_(false), mq_(id, shm, len)
{
   Start();
}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    run_(false), mq_(shm, len) {}
    run_(false), mq_(shm, len)
{
   Start();
}
ShmSocket::~ShmSocket()
{
@@ -44,11 +48,11 @@
bool ShmSocket::Start(int nworker, const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle)
{
   auto ioProc = [this, onData, onIdle]() {
      auto DoSend = [this]() { return send_buffer_->TrySend(mq()); };
      auto DoSend = [this]() { return send_buffer_.TrySend(mq()); };
      auto DoRecv = [=] {
         auto onRecvWithPerMsgCB = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
            RecvCB cb;
            if (per_msg_cbs_->Find(head.msg_id(), cb)) {
            if (per_msg_cbs_->Pick(head.msg_id(), cb)) {
               cb(socket, imsg, head);
            } else if (onData) {
               onData(socket, imsg, head);
@@ -111,7 +115,7 @@
}
//maybe reimplment, using async cbs?
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome_msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
   // std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_); // seems no need to lock mutex_.
   bool got = (timeout_ms == 0) ? mq().TryRecv(msg) : mq().Recv(msg, timeout_ms);