api server callback change tag to src; refactor.

lichao

2021-04-20 1f3729698a131b3f701f67adb6a1258aa1235dce

 src/socket.cpp

@@ -52,7 +52,7 @@
      auto DoRecv = [=] {
         auto onRecvWithPerMsgCB = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
            RecvCB cb;
            if (per_msg_cbs_->Find(head.msg_id(), cb)) {
            if (per_msg_cbs_->Pick(head.msg_id(), cb)) {
               cb(socket, imsg, head);
            } else if (onData) {
               onData(socket, imsg, head);
@@ -115,7 +115,7 @@
}

//maybe reimplment, using async cbs?
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome_msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
   // std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_); // seems no need to lock mutex_.
   bool got = (timeout_ms == 0) ? mq().TryRecv(msg) : mq().Recv(msg, timeout_ms);