join pub/sub to node; refactor.

lichao

2021-04-09 2197cf91e7a3bd5941327ba630a42946b88f069e

 src/topic_node.cpp

@@ -76,29 +76,34 @@
    shm_(shm), sock_node_(shm), sock_request_(shm), sock_reply_(shm), sock_sub_(shm)
{
   SockNode().Start();
   SockClient().Start();
   SockServer().Start();
}

TopicNode::~TopicNode()
{
   StopAll();
   SockNode().Stop();
}

void TopicNode::StopAll()
{
   ServerStop();
   ClientStopWorker();
   SockServer().Stop();
   SockClient().Stop();
   SockNode().Stop();
}

bool TopicNode::Register(const MsgRegister &body, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockNode();

   auto head(InitMsgHead(GetType(body), body.proc().proc_id()));
   AddRoute(head, SockNode().id());
   AddRoute(head, sock.id());

   MsgI reply;
   DEFER1(reply.Release(shm_););
   BHMsgHead reply_head;
   bool r = SockNode().SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
   r = r && reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply;
   r = r && reply.ParseBody(reply_body);
   bool r = sock.SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
   r = r && reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply && reply.ParseBody(reply_body);
   if (r) {
      info_ = body;
   }
@@ -108,14 +113,15 @@
bool TopicNode::RegisterRPC(const MsgRegisterRPC &body, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   //TODO check registered
   auto &sock = SockServer();

   auto head(InitMsgHead(GetType(body), proc_id()));
   AddRoute(head, SockReply().id());
   AddRoute(head, sock.id());

   MsgI reply;
   DEFER1(reply.Release(shm_););
   BHMsgHead reply_head;
   bool r = SockReply().SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
   bool r = sock.SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
   r = r && reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply;
   r = r && reply.ParseBody(reply_body);
   return r;
@@ -154,15 +160,17 @@
      onIdle(sock);
   };

   return rcb && SockReply().Start(onRecv, onIdle, nworker);
   auto &sock = SockServer();
   return rcb && sock.Start(onRecv, onIdle, nworker);
}
bool TopicNode::ServerStop() { return SockReply().Stop(); }

bool TopicNode::ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockServer();

   MsgI imsg;
   BHMsgHead head;
   if (SockReply().SyncRecv(imsg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
   if (sock.SyncRecv(imsg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      MsgRequestTopic request;
      if (imsg.ParseBody(request)) {
         request.mutable_topic()->swap(topic);
@@ -179,6 +187,8 @@

bool TopicNode::ServerSendReply(void *src_info, const std::string &data, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockServer();

   SrcInfo *p = static_cast<SrcInfo *>(src_info);
   DEFER1(delete p);
   if (!p || p->route.empty()) {
@@ -192,7 +202,7 @@
      head.add_route()->Swap(&p->route[i]);
   }

   return SockReply().Send(p->route.back().mq_id().data(), head, body, timeout_ms);
   return sock.Send(p->route.back().mq_id().data(), head, body, timeout_ms);
}

bool TopicNode::ClientStartWorker(RequestResultCB const &cb, const int nworker)
@@ -211,12 +221,12 @@

   return SockRequest().Start(onData, nworker);
}
bool TopicNode::ClientStopWorker() { return SockRequest().Stop(); }

bool TopicNode::ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &cb)
{
   auto Call = [&](const void *remote) {
      auto &sock = SockRequest();

      MsgRequestTopic req;
      req.set_topic(topic);
      req.set_data(data, size);
@@ -254,6 +264,7 @@
{
   try {
      auto &sock = SockRequest();

      BHAddress addr;
      if (ClientQueryRPCTopic(topic, addr, timeout_ms)) {

@@ -290,6 +301,7 @@
bool TopicNode::ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockRequest();

   if (topic_query_cache_.Find(topic, addr)) {
      return true;
   }
@@ -319,4 +331,85 @@
   } else {
   }
   return false;
}

// publish

bool TopicNode::Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
{
   try {
      auto &sock = SockPub();

      MsgPublish pub;
      pub.set_topic(topic);
      pub.set_data(data, size);
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(pub), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());

      MsgI reply;
      DEFER1(reply.Release(shm()););
      BHMsgHead reply_head;
      MsgCommonReply reply_body;
      return sock.SendAndRecv(&BHTopicBusAddress(), head, pub, reply, reply_head, timeout_ms) &&
             reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply &&
             reply.ParseBody(reply_body) &&
             IsSuccess(reply_body.errmsg().errcode());
   } catch (...) {
   }
   return false;
}

// subscribe

bool TopicNode::Subscribe(const std::vector<Topic> &topics, const int timeout_ms)
{
   try {
      auto &sock = SockSub();
      MsgSubscribe sub;
      for (auto &topic : topics) {
         sub.add_topics(topic);
      }
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(sub), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());

      return sock.Send(&BHTopicBusAddress(), head, sub, timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool TopicNode::SubscribeStartWorker(const TopicDataCB &tdcb, int nworker)
{
   auto &sock = SockSub();

   auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() == kMsgTypePublish) {
         MsgPublish pub;
         if (imsg.ParseBody(pub)) {
            tdcb(head.proc_id(), pub.topic(), pub.data());
         }
      } else {
         // ignored, or dropped
      }
   };

   return tdcb && sock.Start(AsyncRecvProc, nworker);
}

bool TopicNode::RecvSub(std::string &proc_id, Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms)
{
   auto &sock = SockSub();
   MsgI msg;
   DEFER1(msg.Release(shm()););
   BHMsgHead head;
   if (sock.SyncRecv(msg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypePublish) {
      MsgPublish pub;
      if (msg.ParseBody(pub)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         pub.mutable_topic()->swap(topic);
         pub.mutable_data()->swap(data);
         return true;
      }
   }
   return false;
}