join pub/sub to node; refactor.

lichao

2021-04-09 2197cf91e7a3bd5941327ba630a42946b88f069e

 src/topic_node.h

@@ -19,7 +19,6 @@
#define TOPIC_NODE_YVKWA6TF

#include "msg.h"
#include "pubsub.h"
#include "socket.h"
#include <memory>

@@ -32,23 +31,26 @@
   SharedMemory &shm_;
   MsgRegister info_;

   SharedMemory &shm() { return shm_; }

public:
   TopicNode(SharedMemory &shm);
   ~TopicNode();

   void StopAll();
   // topic node
   bool Register(const MsgRegister &body, MsgCommonReply &reply, const int timeout_ms);
   bool RegisterRPC(const MsgRegisterRPC &body, MsgCommonReply &reply, const int timeout_ms);

   // topic rpc server
   typedef std::function<bool(const std::string &topic, const std::string &data, std::string &reply)> OnRequest;
   bool ServerStart(OnRequest const &cb, const int nworker = 2);
   bool ServerStop();
   bool ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   bool ServerSendReply(void *src_info, const std::string &data, const int timeout_ms);

   // topic client
   typedef std::function<void(const std::string &data)> RequestResultCB;
   bool ClientStartWorker(RequestResultCB const &cb, const int nworker = 2);
   bool ClientStopWorker();
   bool ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB());
   bool ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const std::string &data, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB())
   {
@@ -60,7 +62,14 @@
      return ClientSyncRequest(topic, data.data(), data.size(), out, timeout_ms);
   }

   void StopAll();
   // publish
   bool Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);

   // subscribe
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const Topic &topic, const std::string &data)> TopicDataCB;
   bool SubscribeStartWorker(const TopicDataCB &tdcb, int nworker = 2);
   bool Subscribe(const std::vector<Topic> &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &proc_id, Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms);

private:
   bool ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms);
@@ -106,14 +115,17 @@
   // some sockets may be the same one, using functions make it easy to change.

   auto &SockNode() { return sock_node_; }
   auto &SockPub() { return SockNode(); }
   auto &SockSub() { return sock_sub_; }
   auto &SockRequest() { return sock_request_; }
   auto &SockClient() { return SockRequest(); }
   auto &SockReply() { return sock_reply_; }
   auto &SockServer() { return SockReply(); }

   ShmSocket sock_node_;
   ShmSocket sock_request_;
   ShmSocket sock_reply_;
   SocketSubscribe sock_sub_;
   ShmSocket sock_sub_;

   TopicQueryCache topic_query_cache_;
};