add robust FMutex, works fine; use boost circular.

lichao

2021-05-08 28f06bc49a4d8d69f1ea2f767863b7921d12f155

 src/shm_queue.h

@@ -19,15 +19,18 @@
#ifndef SHM_QUEUE_JE0OEUP3
#define SHM_QUEUE_JE0OEUP3

#include "robust.h"
#include "shm.h"
#include <atomic>
#include <boost/circular_buffer.hpp>
#include <chrono>

namespace bhome_shm
{

template <class D>
using Circular = robust::CircularBuffer<D, Allocator<D>>;
using Circular = boost::circular_buffer<D, Allocator<D>>;
// using Circular = robust::CircularBuffer<D, Allocator<D>>;

template <class D>
class SharedQueue
@@ -49,8 +52,25 @@
      } while (steady_clock::now() < end_time);
      return false;
   }
   bool TryRead(D &d) { return queue_.pop_front(d); }
   bool TryWrite(const D &d) { return queue_.push_back(d); }
   bool TryRead(D &d)
   {
      if (!queue_.empty()) {
         d = queue_.front();
         queue_.pop_front();
         return true;
      } else {
         return false;
      }
   }
   bool TryWrite(const D &d)
   {
      if (!queue_.full()) {
         queue_.push_back(d);
         return true;
      } else {
         return false;
      }
   }

private:
   Circular<D> queue_;