add robust FMutex, works fine; use boost circular.

lichao

2021-05-08 28f06bc49a4d8d69f1ea2f767863b7921d12f155

 src/socket.cpp

@@ -29,6 +29,11 @@
{
   Start();
}
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const bool create_or_else_find, const MQId id, const int len) :
    run_(false), mq_(id, create_or_else_find, shm, len)
{
   Start();
}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    run_(false), mq_(shm, len)
{