add robust FMutex, works fine; use boost circular.

lichao

2021-05-08 28f06bc49a4d8d69f1ea2f767863b7921d12f155

 src/topic_node.h

@@ -122,7 +122,7 @@
         eSockSub,
         eSockEnd,
   };
   std::vector<std::unique_ptr<ShmSocket>> sockets_;
   std::vector<std::shared_ptr<ShmSocket>> sockets_;

   ShmSocket &SockNode() { return *sockets_[eSockNode]; }
   ShmSocket &SockPub() { return *sockets_[eSockPub]; }