add bus socket for manager; refactor.

lichao

2021-03-31 2e99e5311d1b9a53cca17008452cbe49e2af7234

 src/socket.cpp

@@ -20,58 +20,30 @@
#include "bh_util.h"
#include "defs.h"
#include "msg.h"
#include <chrono>

using namespace bhome_msg;
using namespace bhome_shm;
using namespace std::chrono_literals;

namespace
{

int GetSocketDefaultLen(ShmSocket::Type type)
{
   switch (type) {
   case ShmSocket::eSockRequest: return 12;
   case ShmSocket::eSockReply: return 64;
   case ShmSocket::eSockPublish: return 0;
   case ShmSocket::eSockSubscribe: return 64;
   default: return 0;
   }
}

} // namespace

ShmSocket::ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), type_(type), run_(false)
{
   int len = GetSocketDefaultLen(type);
   if (len != 0) {
      mq_.reset(new Queue(shm_, len));

      auto RecvProc = [this]() {
         while (run_) {
            try {
               std::unique_lock<std::mutex> lk(mutex_);
               if (cv_recv_cb_.wait_for(lk, 100ms, [this]() { return HasRecvCB(); })) {
                  BHMsg msg;
                  if (mq_->Recv(msg, 100)) {
                     this->onRecv_(msg);
                  }
               }
            } catch (...) {
            }
         }
      };
      run_.store(true);
      workers_.emplace_back(RecvProc);
   switch (type) {
   case eSockBus: mq_.reset(new Queue(kBHBusQueueId, shm_, 1000)); break;
   case eSockRequest: mq_.reset(new Queue(shm_, 12)); break;
   case eSockReply: mq_.reset(new Queue(shm_, 64)); break;
   case eSockSubscribe: mq_.reset(new Queue(shm_, 64)); break;
   case eSockPublish: break; // no recv mq needed
   default: break;
   }
}

ShmSocket::ShmSocket(Type type) :
    ShmSocket(type, BHomeShm())
{
}
    ShmSocket(type, BHomeShm()) {}

ShmSocket::~ShmSocket()
{
@@ -110,25 +82,63 @@
   }
}

bool ShmSocket::SetRecvCallback(const RecvCB &onRecv)
bool ShmSocket::StartRaw(const RecvRawCB &onData, int nworker)
{
   auto CanRecv = [this]() {
      switch (type_) {
      case eSockRequest:
      case eSockReply:
      case eSockBus:
      case eSockSubscribe:
         return true;
      default:
         return false;
      }
   };
   if (!CanRecv()) {
      return false;
   }
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   onRecv_ = onRecv;
   cv_recv_cb_.notify_one();

   StopNoLock();
   auto RecvProc = [this, onData]() {
      while (run_) {
         try {
            MsgI imsg;
            DEFER1(imsg.Release(shm_));
            if (mq_->Recv(imsg, 100)) { onData(imsg); }
         } catch (...) {
         }
      }
   };

   run_.store(true);
   for (int i = 0; i < nworker; ++i) {
      workers_.emplace_back(RecvProc);
   }
   return true;
}

bool ShmSocket::HasRecvCB()
bool ShmSocket::Start(const RecvCB &onData, int nworker)
{
   return static_cast<bool>(onRecv_);
   return StartRaw([this, onData](MsgI &imsg) { BHMsg m; if (imsg.Unpack(m)) { onData(m); } }, nworker);
}

void ShmSocket::Stop()
bool ShmSocket::Stop()
{
   run_ = false;
   for (auto &t : workers_) {
      if (t.joinable()) {
         t.join();
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   return StopNoLock();
}

bool ShmSocket::StopNoLock()
{
   if (run_.exchange(false)) {
      for (auto &w : workers_) {
         if (w.joinable()) {
            w.join();
      }
   }
      return true;
   }
   return false;
}