lichao
2021-05-19 34cd75f77d0ca94dbdba4e6cc9451fe4d33e78b3
src/topic_node.cpp
@@ -107,6 +107,9 @@
               }
               SetProcIndex(reply.proc_index());
               this->state_ = eStateUnregistered;
               ServerStart(ServerAsyncCB(), 1);
               SubscribeStartWorker(SubDataCB(), 1);
            }
         } break;
         default: break;
@@ -289,6 +292,25 @@
           reply.ParseBody(reply_body));
}
bool TopicNode::QueryProcs(BHAddress &dest, MsgQueryProc &query, MsgQueryProcReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
   auto &sock = SockNode();
   BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(query), proc_id(), ssn()));
   AddRoute(head, sock);
   MsgI reply;
   DEFER1(reply.Release());
   BHMsgHead reply_head;
   return (sock.SendAndRecv(BHTopicCenterAddress(), head, query, reply, reply_head, timeout_ms) &&
           reply_head.type() == kMsgTypeQueryProcReply &&
           reply.ParseBody(reply_body));
}
bool TopicNode::ServerRegisterRPC(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
@@ -341,26 +363,32 @@
bool TopicNode::ServerStart(const ServerAsyncCB &acb, int nworker)
{
   auto onRecv = [this, acb](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() != kMsgTypeRequestTopic || head.route_size() == 0) { return; }
      MsgRequestTopic req;
      if (!imsg.ParseBody(req)) { return; }
   if (acb) {
      auto onRecv = [this, acb](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         if (head.type() != kMsgTypeRequestTopic || head.route_size() == 0) { return; }
         MsgRequestTopic req;
         if (!imsg.ParseBody(req)) { return; }
      try {
         SrcInfo *p = new SrcInfo;
         if (!p) {
            throw std::runtime_error("no memory.");
         try {
            SrcInfo *p = new SrcInfo;
            if (!p) {
               throw std::runtime_error("no memory.");
            }
            p->route.assign(head.route().begin(), head.route().end());
            p->msg_id = head.msg_id();
            acb(p, *head.mutable_proc_id(), req);
         } catch (std::exception &e) {
            LOG_ERROR() << "error server handle msg:" << e.what();
         }
         p->route.assign(head.route().begin(), head.route().end());
         p->msg_id = head.msg_id();
         acb(p, *head.mutable_proc_id(), req);
      } catch (std::exception &e) {
         LOG_ERROR() << "error server handle msg:" << e.what();
      }
   };
      };
   auto &sock = SockServer();
   return acb && sock.Start(onRecv, nworker);
      return SockServer().Start(onRecv, nworker);
   } else {
      auto onRequest = [this](ShmSocket &socket, MsgI &msg, BHMsgHead &head) {
         server_buffer_->Write(std::move(head), msg.body());
      };
      return SockServer().Start(onRequest, nworker);
   }
}
bool TopicNode::ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &proc_id, MsgRequestTopic &request, const int timeout_ms)
@@ -369,13 +397,19 @@
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
   auto &sock = SockServer();
   MsgI imsg;
   BHMsgHead head;
   if (sock.SyncRecv(imsg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      if (imsg.ParseBody(request)) {
   std::string body;
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);
   while (!server_buffer_->Read(head, body)) {
      if (steady_clock::now() < end_time) {
         robust::QuickSleep();
      } else {
         return false;
      }
   }
   if (head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      if (request.ParseFromString(body)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         try {
            SrcInfo *p = new SrcInfo;
@@ -614,20 +648,24 @@
bool TopicNode::SubscribeStartWorker(const SubDataCB &tdcb, int nworker)
{
   auto &sock = SockSub();
   auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() == kMsgTypePublish) {
         MsgPublish pub;
         if (imsg.ParseBody(pub)) {
            tdcb(head.proc_id(), pub);
   if (tdcb) {
      auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         if (head.type() == kMsgTypePublish) {
            MsgPublish pub;
            if (imsg.ParseBody(pub)) {
               tdcb(head.proc_id(), pub);
            }
         } else {
            // ignored, or dropped
         }
      } else {
         // ignored, or dropped
      }
   };
   return tdcb && sock.Start(AsyncRecvProc, nworker);
      };
      return SockSub().Start(AsyncRecvProc, nworker);
   } else {
      auto onSub = [this](ShmSocket &socket, MsgI &msg, BHMsgHead &head) {
         sub_buffer_->Write(std::move(head), msg.body());
      };
      return SockSub().Start(onSub, nworker);
   }
}
bool TopicNode::RecvSub(std::string &proc_id, MsgPublish &pub, const int timeout_ms)
@@ -637,13 +675,19 @@
      return false;
   }
   auto &sock = SockSub();
   MsgI msg;
   DEFER1(msg.Release(););
   BHMsgHead head;
   std::string body;
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);
   while (!sub_buffer_->Read(head, body)) {
      if (steady_clock::now() < end_time) {
         robust::QuickSleep();
      } else {
         return false;
      }
   }
   //TODO error msg.
   if (sock.SyncRecv(msg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypePublish) {
      if (msg.ParseBody(pub)) {
   if (head.type() == kMsgTypePublish) {
      if (pub.ParseFromString(body)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         return true;
      }