add api BHQueryProcs.

lichao

2021-05-19 34cd75f77d0ca94dbdba4e6cc9451fe4d33e78b3

 src/topic_node.cpp

@@ -70,69 +70,53 @@
   }
   LOG_DEBUG() << "Node Init, id " << ssn_id_;
   auto NodeInit = [&]() {
      auto SendInitCmd = [&]() {
         int64_t init_cmd = ssn_id_ << 4 | EncodeCmd(eCmdNodeInit);
         auto end_time = steady_clock::now() + 3s;
         bool r = false;
         do {
            r = ShmMsgQueue::TrySend(shm(), BHTopicCenterAddress(), init_cmd);
         } while (!r && steady_clock::now() < end_time);
         return r;
      };
      if (SendInitCmd()) {
         LOG_DEBUG() << "node send init ok";
         auto end_time = steady_clock::now() + 3s;
         do {
            try {
               //TODO recv offset, avoid query.
               for (int i = eSockStart; i < eSockEnd; ++i) {
                  sockets_.emplace_back(new ShmSocket(shm_, false, ssn_id_ + i, kMqLen));
               }
               break;
            } catch (...) {
               sockets_.clear();
               std::this_thread::sleep_for(100ms);
            }
         } while (steady_clock::now() < end_time);
      int64_t init_request = ssn_id_ << 4 | EncodeCmd(eCmdNodeInit);
      int64_t reply = 0;
      if (BHNodeInit(init_request, reply) && DecodeCmd(reply) == eCmdNodeInitReply) {
         int64_t abs_addr = reply >> 4;
         sockets_.emplace_back(new ShmSocket(abs_addr, shm_, ssn_id_));
         LOG_DEBUG() << "node init ok";
      } else {
         LOG_ERROR() << "Node Init Error";
      }
   };
   if (sockets_.empty()) {
      NodeInit();
   }
   if (!sockets_.empty()) {
      auto onNodeCmd = [this](ShmSocket &socket, int64_t &val) {
         LOG_DEBUG() << "node recv cmd: " << DecodeCmd(val);
         switch (DecodeCmd(val)) {
         case eCmdNodeInitReply: {
            MsgI msg(val >> 4);
            DEFER1(msg.Release());
      auto onMsg = [this](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         LOG_DEBUG() << "node recv type: " << head.type();
         switch (head.type()) {
         case kMsgTypeProcInit: {
            // reuse msg to send proc init.
            MsgProcInit body;
            body.set_extra_mq_num(eSockEnd - eSockStart - 1);
            auto head = InitMsgHead(GetType(body), info_.proc_id(), ssn_id_);
            AddRoute(head, socket);
            if (msg.Fill(head, body)) {
               socket.Send(BHTopicCenterAddress(), msg);
            if (imsg.Fill(head, body)) {
               socket.Send(BHTopicCenterAddress(), imsg);
            }
         } break;
         default:
            break;
         }
         return true;
      };

      // recv msgs to avoid memory leak.
      auto onMsg = [this](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         LOG_DEBUG() << "node recv type: " << head.type();
         if (head.type() == kMsgTypeProcInitReply) {
         case kMsgTypeProcInitReply: {
            LOG_DEBUG() << "got proc init reply";
            MsgProcInitReply reply;
            if (imsg.ParseBody(reply)) {
            if (imsg.ParseBody(reply) && IsSuccess(reply.errmsg().errcode())) {
               for (auto &addr : reply.extra_mqs()) {
                  LOG_DEBUG() << "add socket " << addr.abs_addr() << ", id:" << addr.mq_id();
                  sockets_.emplace_back(new ShmSocket(addr.abs_addr(), shm(), addr.mq_id()));
               }
               SetProcIndex(reply.proc_index());
               this->state_ = eStateUnregistered;

               ServerStart(ServerAsyncCB(), 1);
               SubscribeStartWorker(SubDataCB(), 1);
            }
         } break;
         default: break;
         }
         return true;
      };
      SockNode().Start(1, onMsg, onNodeCmd);
      SockNode().Start(1, onMsg);
      return true;
   }
   return false;
@@ -174,10 +158,10 @@
   }
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);

   while (state_ != eStateUnregistered && steady_clock::now() < end_time) {
   while (!Valid() && steady_clock::now() < end_time) {
      std::this_thread::yield();
   }
   if (state_ != eStateUnregistered) {
   if (!Valid()) {
      SetLastError(eError, kErrMsgNotInit);
      return false;
   }
@@ -308,6 +292,25 @@
           reply.ParseBody(reply_body));
}

bool TopicNode::QueryProcs(BHAddress &dest, MsgQueryProc &query, MsgQueryProcReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
   auto &sock = SockNode();

   BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(query), proc_id(), ssn()));
   AddRoute(head, sock);

   MsgI reply;
   DEFER1(reply.Release());
   BHMsgHead reply_head;
   return (sock.SendAndRecv(BHTopicCenterAddress(), head, query, reply, reply_head, timeout_ms) &&
           reply_head.type() == kMsgTypeQueryProcReply &&
           reply.ParseBody(reply_body));
}

bool TopicNode::ServerRegisterRPC(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
@@ -360,26 +363,32 @@

bool TopicNode::ServerStart(const ServerAsyncCB &acb, int nworker)
{
   auto onRecv = [this, acb](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() != kMsgTypeRequestTopic || head.route_size() == 0) { return; }
      MsgRequestTopic req;
      if (!imsg.ParseBody(req)) { return; }
   if (acb) {
      auto onRecv = [this, acb](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         if (head.type() != kMsgTypeRequestTopic || head.route_size() == 0) { return; }
         MsgRequestTopic req;
         if (!imsg.ParseBody(req)) { return; }

      try {
         SrcInfo *p = new SrcInfo;
         if (!p) {
            throw std::runtime_error("no memory.");
         try {
            SrcInfo *p = new SrcInfo;
            if (!p) {
               throw std::runtime_error("no memory.");
            }
            p->route.assign(head.route().begin(), head.route().end());
            p->msg_id = head.msg_id();
            acb(p, *head.mutable_proc_id(), req);
         } catch (std::exception &e) {
            LOG_ERROR() << "error server handle msg:" << e.what();
         }
         p->route.assign(head.route().begin(), head.route().end());
         p->msg_id = head.msg_id();
         acb(p, *head.mutable_proc_id(), req);
      } catch (std::exception &e) {
         LOG_ERROR() << "error server handle msg:" << e.what();
      }
   };
      };

   auto &sock = SockServer();
   return acb && sock.Start(onRecv, nworker);
      return SockServer().Start(onRecv, nworker);
   } else {
      auto onRequest = [this](ShmSocket &socket, MsgI &msg, BHMsgHead &head) {
         server_buffer_->Write(std::move(head), msg.body());
      };
      return SockServer().Start(onRequest, nworker);
   }
}

bool TopicNode::ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &proc_id, MsgRequestTopic &request, const int timeout_ms)
@@ -388,13 +397,19 @@
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   auto &sock = SockServer();

   MsgI imsg;
   BHMsgHead head;
   if (sock.SyncRecv(imsg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      if (imsg.ParseBody(request)) {
   std::string body;
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);
   while (!server_buffer_->Read(head, body)) {
      if (steady_clock::now() < end_time) {
         robust::QuickSleep();
      } else {
         return false;
      }
   }

   if (head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      if (request.ParseFromString(body)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         try {
            SrcInfo *p = new SrcInfo;
@@ -633,20 +648,24 @@

bool TopicNode::SubscribeStartWorker(const SubDataCB &tdcb, int nworker)
{
   auto &sock = SockSub();

   auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() == kMsgTypePublish) {
         MsgPublish pub;
         if (imsg.ParseBody(pub)) {
            tdcb(head.proc_id(), pub);
   if (tdcb) {
      auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         if (head.type() == kMsgTypePublish) {
            MsgPublish pub;
            if (imsg.ParseBody(pub)) {
               tdcb(head.proc_id(), pub);
            }
         } else {
            // ignored, or dropped
         }
      } else {
         // ignored, or dropped
      }
   };

   return tdcb && sock.Start(AsyncRecvProc, nworker);
      };
      return SockSub().Start(AsyncRecvProc, nworker);
   } else {
      auto onSub = [this](ShmSocket &socket, MsgI &msg, BHMsgHead &head) {
         sub_buffer_->Write(std::move(head), msg.body());
      };
      return SockSub().Start(onSub, nworker);
   }
}

bool TopicNode::RecvSub(std::string &proc_id, MsgPublish &pub, const int timeout_ms)
@@ -656,13 +675,19 @@
      return false;
   }

   auto &sock = SockSub();
   MsgI msg;
   DEFER1(msg.Release(););
   BHMsgHead head;
   std::string body;
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);
   while (!sub_buffer_->Read(head, body)) {
      if (steady_clock::now() < end_time) {
         robust::QuickSleep();
      } else {
         return false;
      }
   }
   //TODO error msg.
   if (sock.SyncRecv(msg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypePublish) {
      if (msg.ParseBody(pub)) {
   if (head.type() == kMsgTypePublish) {
      if (pub.ParseFromString(body)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         return true;
      }