change node socket to vector; try lock free queue.

lichao

2021-04-21 3931f83205f153f2bc7fc36d1a894cdc3f14b4db

 src/topic_node.h

@@ -22,6 +22,7 @@
#include "socket.h"
#include <atomic>
#include <memory>
#include <vector>

using namespace bhome_shm;
using namespace bhome_msg;
@@ -107,17 +108,22 @@
   };

   // some sockets may be the same one, using functions make it easy to change.
   enum { eSockStart,
         eSockNode = eSockStart,
         eSockPub = eSockNode,
         eSockServer,
         eSockClient,
         eSockSub,
         eSockEnd,
   };
   std::vector<std::unique_ptr<ShmSocket>> sockets_;

   ShmSocket &SockNode() { return sock_node_; }
   ShmSocket &SockPub() { return SockNode(); }
   ShmSocket &SockSub() { return sock_sub_; }
   ShmSocket &SockClient() { return sock_client_; }
   ShmSocket &SockServer() { return sock_server_; }
   ShmSocket &SockNode() { return *sockets_[eSockNode]; }
   ShmSocket &SockPub() { return *sockets_[eSockPub]; }
   ShmSocket &SockSub() { return *sockets_[eSockSub]; }
   ShmSocket &SockClient() { return *sockets_[eSockClient]; }
   ShmSocket &SockServer() { return *sockets_[eSockServer]; }

   ShmSocket sock_node_;
   ShmSocket sock_client_;
   ShmSocket sock_server_;
   ShmSocket sock_sub_;
   enum State {
      eStateUnregistered,
      eStateOnline,