change node socket to vector; try lock free queue.

lichao

2021-04-21 3931f83205f153f2bc7fc36d1a894cdc3f14b4db

 utest/util.h

@@ -34,9 +34,17 @@
#include <vector>

using namespace boost::posix_time;
inline ptime Now() { return second_clock::universal_time(); };

using namespace std::chrono_literals;

template <class D>
inline void Sleep(D d, bool print = true)
{
   if (print) {
      printf("sleep for %ld ms\n", std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(d).count());
   }
   std::this_thread::sleep_for(d);
}

typedef std::function<void(void)> FuncVV;

@@ -114,11 +122,11 @@
       TopicNode(shm), id_(id) { Init(); }
   void Init()
   {
      MsgRegister reg;
      reg.mutable_proc()->set_proc_id(id_);
      ProcInfo proc;
      proc.set_proc_id(id_);
      MsgCommonReply reply_body;

      if (!Register(reg, reply_body, 1000)) {
      if (!Register(proc, reply_body, 1000)) {
         printf("node %s register failed\n", id_.c_str());
      }
   }