guard shm alloc; rm OnWrite,dup lock in shm queue.

lichao

2021-04-30 3b93dc0dc34008cf25b2b12f6b026b3d9e4ed623

 src/shm_queue.h

@@ -29,32 +29,12 @@
template <class D>
using Circular = robust::CircularBuffer<D, Allocator<D>>;


template <class D>
class SharedQueue
{
public:
   SharedQueue(const uint32_t len, Allocator<D> const &alloc) :
       queue_(len, alloc) {}

   template <class OnWrite>
   bool TryWrite(const D &d, const OnWrite &onWrite)
   {
      Guard lock(mutex());
      if (!queue_.full()) {
         onWrite(d);
         queue_.push_back(d);
         return true;
      } else {
         return false;
      }
   }

   bool TryWrite(const D &d)
   {
      Guard lock(mutex());
      return !queue_.full() ? (queue_.push_back(d), true) : false;
   }

   bool Read(D &d, const int timeout_ms)
   {
@@ -69,22 +49,12 @@
      } while (steady_clock::now() < end_time);
      return false;
   }
   bool TryRead(D &d)
   {
      Guard lock(mutex());
      if (!queue_.empty()) {
         queue_.pop_front(d);
         return true;
      } else {
         return false;
      }
   }
   bool TryRead(D &d) { return queue_.pop_front(d); }
   bool TryWrite(const D &d) { return queue_.push_back(d); }

private:
   typedef Circular<D> Queue;
   Queue queue_;
   Mutex mutex_;
   Mutex &mutex() { return mutex_; }
};

} // namespace bhome_shm