add async recv suport; sync by waiting for async.

lichao

2021-03-31 3c2b6739208d961cf8b86460d7f05516d044960c

 src/socket.cpp

@@ -20,6 +20,8 @@
#include "bh_util.h"
#include "defs.h"
#include "msg.h"
#include <chrono>
#include <condition_variable>

using namespace bhome_msg;
using namespace bhome_shm;
@@ -28,6 +30,8 @@
{

} // namespace

//TODO maybe change to base class, each type is a sub class.

ShmSocket::ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), type_(type), run_(false)
@@ -123,6 +127,31 @@
   return StartRaw([this, onData](MsgI &imsg) { BHMsg m; if (imsg.Unpack(m)) { onData(m); } }, nworker);
}

bool ShmSocket::StartAsync(int nworker)
{
   auto AsyncRecvProc = [this](BHMsg &msg) {
      auto Find = [&](RecvCB &cb) {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
         const std::string &msgid = msg.msg_id();
         auto pos = async_cbs_.find(msgid);
         if (pos != async_cbs_.end()) {
            cb.swap(pos->second);
            async_cbs_.erase(pos);
            return true;
         } else {
            return false;
         }
      };

      RecvCB cb;
      if (Find(cb) && cb) {
         cb(msg);
      }
   };

   return Start(AsyncRecvProc, nworker);
}

bool ShmSocket::Stop()
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
@@ -141,3 +170,114 @@
   }
   return false;
}

bool ShmSocket::AsyncRequest(const void *remote, const void *pmsg, const int timeout_ms, const RecvCB &cb)
{
   if (type_ != eSockRequest) {
      return false;
   }
   assert(remote && pmsg && !mq_);
   try {
      const BHMsg &msg = *static_cast<const BHMsg *>(pmsg);
      auto RegisterCB = [&]() {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
         async_cbs_.emplace(msg.msg_id(), cb);
      };

      return mq_->Send(*static_cast<const MQId *>(remote), msg, timeout_ms, RegisterCB);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::SyncRequest(const void *remote, const void *msg, void *result, const int timeout_ms)
{
   struct State {
      std::mutex mutex;
      std::condition_variable cv;
      bool canceled = false;
   };

   try {
      std::shared_ptr<State> st(new State);
      auto OnRecv = [=](BHMsg &msg) {
         std::unique_lock<std::mutex> lk(st->mutex);
         if (!st->canceled) {
            static_cast<BHMsg *>(result)->Swap(&msg);
            st->cv.notify_one();
         }
      };

      std::unique_lock<std::mutex> lk(st->mutex);
      auto end = std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::milliseconds(timeout_ms);
      if (AsyncRequest(remote, msg, timeout_ms, OnRecv) && st->cv.wait_until(lk, end) == std::cv_status::no_timeout) {
         return true;
      } else {
         st->canceled = true;
         return false;
      }
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::QueryRPCTopic(const std::string &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms)
{
   BHMsg result;
   const BHMsg &msg = MakeQueryTopic(topic);
   if (SyncRequest(&kBHTopicRPCId, &msg, &result, timeout_ms)) {
      if (result.type() == kMsgTypeQueryTopicReply) {
         DataQueryTopicReply reply;
         if (reply.ParseFromString(result.body())) {
            addr = reply.address();
            return !addr.mq_id().empty();
         }
      }
   }
   return false;
}

bool ShmSocket::RequestRPC(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &cb)
{
   auto Call = [&](const void *remote) {
      const BHMsg &msg(MakeRequest(mq_->Id(), topic, data, size));
      auto onRecv = [cb](BHMsg &msg) {
         if (msg.type() == kMsgTypeReply) {
            DataReply reply;
            if (reply.ParseFromString(msg.body())) {
               cb(reply.data().data(), reply.data().size());
            }
         }
      };
      return AsyncRequest(remote, &msg, timeout_ms, onRecv);
   };

   try {
      BHAddress addr;
      if (QueryRPCTopic(topic, addr, timeout_ms)) {
         return Call(addr.mq_id().data());
      }
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::RequestRPC(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, std::string &out)
{
   try {
      BHAddress addr;
      if (QueryRPCTopic(topic, addr, timeout_ms)) {
         const BHMsg &msg(MakeRequest(mq_->Id(), topic, data, size));
         BHMsg reply;
         if (SyncRequest(addr.mq_id().data(), &msg, &reply, timeout_ms) && reply.type() == kMsgTypeReply) {
            DataReply dr;
            if (dr.ParseFromString(msg.body())) {
               dr.mutable_data()->swap(out);
               return true;
            }
         }
      }
   } catch (...) {
      return false;
   }
}