add async recv suport; sync by waiting for async.

lichao

2021-03-31 3c2b6739208d961cf8b86460d7f05516d044960c

 src/socket.h

@@ -26,6 +26,7 @@
#include <memory>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <unordered_map>
#include <vector>

class ShmSocket : private boost::noncopyable
@@ -42,12 +43,13 @@
   };
   typedef std::function<void(bhome_msg::BHMsg &msg)> RecvCB;
   typedef std::function<void(bhome_msg::MsgI &imsg)> RecvRawCB;
   typedef std::function<void(const void *data, const size_t size)> RequestResultCB;

   ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm);
   ShmSocket(Type type);
   ~ShmSocket();
   // bool Request(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, onReply);
   bool RequestAndWait() { return false; } // call Request, and wait onReply notify cv
   bool RequestRPC(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb);
   bool RequestRPC(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, std::string &out);

   // bool HandleRequest(onData);
   bool ReadRequest(); // exclude with HandleRequest
@@ -60,10 +62,14 @@
   // start recv.
   bool Start(const RecvCB &onData, int nworker = 1);
   bool StartRaw(const RecvRawCB &onData, int nworker = 1);
   bool StartAsync(int nworker = 2);
   bool Stop();
   size_t Pending() const { return mq_ ? mq_->Pending() : 0; }

private:
   bool AsyncRequest(const void *remote, const void *msg, const int timeout_ms, const RecvCB &cb);
   bool SyncRequest(const void *remote, const void *msg, void *result, const int timeout_ms);
   bool QueryRPCTopic(const std::string &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms);
   bool StopNoLock();
   bhome_shm::SharedMemory &shm_;
   const Type type_;
@@ -72,6 +78,7 @@
   std::atomic<bool> run_;

   std::unique_ptr<Queue> mq_;
   std::unordered_map<std::string, RecvCB> async_cbs_;
};

#endif // end of include guard: SOCKET_GWTJHBPO