add dot separated topic partial match; refactor.

lichao

2021-03-30 3f8ae6cf4f03be83f16846af32d73dd89b937c40

 src/shm_queue.h

@@ -115,10 +115,11 @@
    ShmMsgQueue(const MQId &id, ShmType &segment, const int len);
    ShmMsgQueue(ShmType &segment, const int len);
    ~ShmMsgQueue();
    // bool Send(const MQId &remote_id, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms); // request
    bool Recv(BHMsg &msg, const int timeout_ms);
    bool Send(const MQId &remote_id, const BHMsg &msg, const int timeout_ms);
    const MQId &Id() const { return id_; }

    bool Recv(BHMsg &msg, const int timeout_ms);
    bool Recv(MsgI &msg, const int timeout_ms) { return Read(msg, timeout_ms); }
    bool Send(const MQId &remote_id, const BHMsg &msg, const int timeout_ms);
    bool Send(const MQId &remote_id, const MsgI &msg, const int timeout_ms);
};