add uni center.

lichao

2021-04-06 4deeafbd502dc3c57dab8ad6ca601a38a9e7f074

 src/pubsub.cpp

@@ -16,9 +16,61 @@
 * =====================================================================================
 */
#include "pubsub.h"
#include "bh_util.h"
#include "defs.h"

namespace bhome_shm {
using namespace std::chrono_literals;
using namespace bhome_msg;

	
} // namespace bhome_shm
bool SocketPublish::Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
{
   try {
      MsgI imsg;
      if (!imsg.MakeRC(shm(), MakePub(topic, data, size))) {
         return false;
      }
      DEFER1(imsg.Release(shm()));
      return ShmMsgQueue::Send(shm(), kBHTopicBus, imsg, timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool SocketSubscribe::Subscribe(const std::vector<Topic> &topics, const int timeout_ms)
{
   try {
      return mq().Send(kBHTopicBus, MakeSub(mq().Id(), topics), timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool SocketSubscribe::StartRecv(const TopicDataCB &tdcb, int nworker)
{
   auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](BHMsg &msg) {
      if (msg.type() == kMsgTypePublish) {
         MsgPub d;
         if (d.ParseFromString(msg.body())) {
            tdcb(d.topic(), d.data());
         }
      } else {
         // ignored, or dropped
      }
   };

   return tdcb && Start(AsyncRecvProc, nworker);
}

bool SocketSubscribe::RecvSub(Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms)
{
   BHMsg msg;
   if (SyncRecv(msg, timeout_ms) && msg.type() == kMsgTypePublish) {
      MsgPub d;
      if (d.ParseFromString(msg.body())) {
         d.mutable_topic()->swap(topic);
         d.mutable_data()->swap(data);
         return true;
      }
   }
   return false;
}