add uni center.

lichao

2021-04-06 4deeafbd502dc3c57dab8ad6ca601a38a9e7f074

 src/socket.cpp

@@ -20,115 +20,99 @@
#include "bh_util.h"
#include "defs.h"
#include "msg.h"
#include <chrono>

using namespace bhome_msg;
using namespace bhome_shm;
using namespace std::chrono_literals;

namespace
{

int GetSocketDefaultLen(ShmSocket::Type type)
{
   switch (type) {
   case ShmSocket::eSockRequest: return 12;
   case ShmSocket::eSockReply: return 64;
   case ShmSocket::eSockPublish: return 0;
   case ShmSocket::eSockSubscribe: return 64;
   default: return 0;
   }
}

} // namespace

ShmSocket::ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), type_(type), run_(false)
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const void *id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
{
   int len = GetSocketDefaultLen(type);
   if (len != 0) {
      mq_.reset(new Queue(shm_, len));

      auto RecvProc = [this]() {
         while (run_) {
            try {
               std::unique_lock<std::mutex> lk(mutex_);
               if (cv_recv_cb_.wait_for(lk, 100ms, [this]() { return HasRecvCB(); })) {
                  BHMsg msg;
                  if (mq_->Recv(msg, 100)) {
                     this->onRecv_(msg);
                  }
               }
            } catch (...) {
            }
         }
      };
      run_.store(true);
      workers_.emplace_back(RecvProc);
   if (id && len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(*static_cast<const MQId *>(id), shm, len));
   }
}

ShmSocket::ShmSocket(Type type) :
    ShmSocket(type, BHomeShm())
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
{
   if (len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(shm_, len));
   }
}

ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop();
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
}

bool ShmSocket::Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::Start(const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker)
{
   if (type_ != eSockPublish) {
      return false;
   if (!mq_ || !onData) {
      return false; // TODO error code.
   }
   assert(!mq_);
   try {
      MsgI imsg;
      if (!imsg.MakeRC(shm_, MakePub(topic, data, size))) {
         return false;
      }
      DEFER1(imsg.Release(shm_));
      return Queue::Send(shm_, kBHBusQueueId, imsg, timeout_ms);

   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms)
{
   if (type_ != eSockSubscribe) {
      return false;
   }
   assert(mq_);
   try {
      return mq_->Send(kBHBusQueueId, MakeSub(mq_->Id(), topics), timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::SetRecvCallback(const RecvCB &onRecv)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   onRecv_ = onRecv;
   cv_recv_cb_.notify_one();
   StopNoLock();
   auto RecvProc = [this, onData, onIdle]() {
      while (run_) {
         try {
            MsgI imsg;
            DEFER1(imsg.Release(shm_));
            if (mq_->Recv(imsg, 100)) {
               BHMsg msg;
               if (imsg.Unpack(msg)) {
                  onData(*this, imsg, msg);
               }
            } else if (onIdle) {
               onIdle(*this);
            }
         } catch (...) {
         }
      }
   };

   run_.store(true);
   for (int i = 0; i < nworker; ++i) {
      workers_.emplace_back(RecvProc);
   }
   return true;
}

bool ShmSocket::HasRecvCB()
bool ShmSocket::Stop()
{
   return static_cast<bool>(onRecv_);
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   return StopNoLock();
}

void ShmSocket::Stop()
bool ShmSocket::StopNoLock()
{
   run_ = false;
   for (auto &t : workers_) {
      if (t.joinable()) {
         t.join();
   if (run_.exchange(false)) {
      for (auto &w : workers_) {
         if (w.joinable()) {
            w.join();
         }
      }
      workers_.clear();
      return true;
   }
}
   return false;
}

bool ShmSocket::SyncSend(const void *id, const bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
{
   return mq_->Send(*static_cast<const MQId *>(id), msg, timeout_ms);
}

bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   if (!mq_ || RunningNoLock()) {
      return false;
   } else {
      return mq_->Recv(msg, timeout_ms);
   }
}