add uni center.

lichao

2021-04-06 4deeafbd502dc3c57dab8ad6ca601a38a9e7f074

 src/socket.cpp

@@ -46,23 +46,30 @@

ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop();
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
}

bool ShmSocket::StartRaw(const RecvRawCB &onData, int nworker)
bool ShmSocket::Start(const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker)
{
   if (!mq_) {
      return false;
   if (!mq_ || !onData) {
      return false; // TODO error code.
   }

   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();
   auto RecvProc = [this, onData]() {
   auto RecvProc = [this, onData, onIdle]() {
      while (run_) {
         try {
            MsgI imsg;
            DEFER1(imsg.Release(shm_));
            if (mq_->Recv(imsg, 100)) { onData(imsg); }
            if (mq_->Recv(imsg, 100)) {
               BHMsg msg;
               if (imsg.Unpack(msg)) {
                  onData(*this, imsg, msg);
               }
            } else if (onIdle) {
               onIdle(*this);
            }
         } catch (...) {
         }
      }
@@ -73,11 +80,6 @@
      workers_.emplace_back(RecvProc);
   }
   return true;
}

bool ShmSocket::Start(const RecvCB &onData, int nworker)
{
   return StartRaw([this, onData](MsgI &imsg) { BHMsg m; if (imsg.Unpack(m)) { onData(m); } }, nworker);
}

bool ShmSocket::Stop()
@@ -102,12 +104,7 @@

bool ShmSocket::SyncSend(const void *id, const bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   if (!mq_ || RunningNoLock()) {
      return false;
   } else {
      return mq_->Send(*static_cast<const MQId *>(id), msg, timeout_ms);
   }
   return mq_->Send(*static_cast<const MQId *>(id), msg, timeout_ms);
}

bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)