add heartbeat, not tested yet.

lichao

2021-04-09 4e5cb7960ce4e7e66d5190be67426aeca8b55c3d

 proto/source/bhome_msg.proto

@@ -62,6 +62,16 @@

}

message MsgSubscribe {
   MsgTopicList topics = 1;
}
message MsgUnsubscribe {
   MsgTopicList topics = 1;
}
message MsgRegisterRPC {
   MsgTopicList topics = 1;
}

service TopicRPC {
   rpc Query (MsgQueryTopic) returns (MsgQueryTopicReply);
   rpc Request (MsgRequestTopic) returns (MsgQueryTopicReply);