add heartbeat, not tested yet.

lichao

2021-04-09 4e5cb7960ce4e7e66d5190be67426aeca8b55c3d

 src/shm_queue.h

@@ -19,77 +19,127 @@
#ifndef SHM_QUEUE_JE0OEUP3
#define SHM_QUEUE_JE0OEUP3

#include "shm.h"
#include "msg.h"
#include "shm.h"
#include <boost/circular_buffer.hpp>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>

namespace bhome_shm {
	
template <class D> using Circular = boost::circular_buffer<D, Allocator<D> >;
namespace bhome_shm
{

template <class D>
using Circular = boost::circular_buffer<D, Allocator<D>>;

typedef boost::uuids::uuid MQId;

template <class D>
class SyncedQueue : private Circular<D>
class SharedQueue : private Circular<D>
{
    typedef Circular<D> Super;
    Mutex mutex_;
    Cond cond_read_;
    Cond cond_write_;
    Mutex & mutex() { return mutex_; }
    const MQId id_;
   typedef Circular<D> Super;
   Mutex mutex_;
   Cond cond_read_;
   Cond cond_write_;
   Mutex &mutex() { return mutex_; }

    static boost::posix_time::ptime MSFromNow(const int ms)
    {
        using namespace boost::posix_time;
        ptime cur = boost::posix_time::microsec_clock::universal_time();
        return cur + millisec(ms);
    }
   static boost::posix_time::ptime MSFromNow(const int ms)
   {
      using namespace boost::posix_time;
      ptime cur = boost::posix_time::microsec_clock::universal_time();
      return cur + millisec(ms);
   }

public:
    // template <class...T> SyncedQueue(const MQId &id, T&&...t):Super(t...), id_(id) {}
    SyncedQueue(const MQId &id, const uint32_t len, Allocator<D> const& alloc):Super(len, alloc), id_(id) {}
    using Super::size;
    using Super::capacity;
    const MQId &Id() const { return id_; }
    bool Write(D buf, const int timeout_ms) {
        Guard lock(mutex());
        if (cond_write_.timed_wait(lock, MSFromNow(timeout_ms), [&]() { return !this->full(); })) {
            this->push_back(buf);
            cond_read_.notify_one();
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }
   SharedQueue(const uint32_t len, Allocator<D> const &alloc) :
       Super(len, alloc) {}
   using Super::capacity;
   using Super::size;
   template <class Iter, class OnWrite>
   int Write(Iter begin, Iter end, const int timeout_ms, const OnWrite &onWrite)
   {
      int n = 0;
      if (begin != end) {
         auto endtime = MSFromNow(timeout_ms);
         Guard lock(mutex());
         while (cond_write_.timed_wait(lock, endtime, [&]() { return !this->full(); })) {
            onWrite(*begin);
            this->push_back(*begin);
            ++n;
            cond_read_.notify_one();
            if (++begin == end) {
               break;
            }
         }
      }
      return n;
   }

    bool Read(D &buf, const int timeout_ms){
        Guard lock(mutex());
        if (cond_read_.timed_wait(lock, MSFromNow(timeout_ms), [&]() { return !this->empty(); })) {
            buf = this->front();
            this->pop_front();
            cond_write_.notify_one();
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }
   template <class OnWrite>
   bool Write(const D &buf, const int timeout_ms, const OnWrite &onWrite)
   {
      return Write(&buf, (&buf) + 1, timeout_ms, onWrite);
   }
   bool Write(const D &buf, const int timeout_ms)
   {
      return Write(buf, timeout_ms, [](const D &buf) {});
   }

   template <class OnData>
   bool Read(const int timeout_ms, OnData onData)
   {
      int n = 0;
      auto endtime = MSFromNow(timeout_ms);
      Guard lock(mutex());
      while (cond_read_.timed_wait(lock, endtime, [&]() { return !this->empty(); })) {
         const bool more = onData(this->front());
         this->pop_front();
         cond_write_.notify_one();
         ++n;
         if (!more) {
            break;
         }
      }
      return n;
   }

   bool Read(D &buf, const int timeout_ms)
   {
      auto read1 = [&](D &d) {
         using std::swap;
         swap(buf, d);
         return false;
      };
      return Read(timeout_ms, read1) == 1;
   }
};

class ShmMsgQueue : private ShmObject<SyncedQueue<Msg> >
using namespace bhome_msg;

class ShmMsgQueue : private ShmObject<SharedQueue<MsgI>>
{
    typedef ShmObject<SyncedQueue<Msg> > SharedQueue;
    typedef SharedQueue::Data Queue;
    bool Write(const Msg &buf, const int timeout_ms) { return data()->Write(buf, timeout_ms); }
    bool Read(Msg &buf, const int timeout_ms) { return data()->Read(buf, timeout_ms); }
   typedef ShmObject<SharedQueue<MsgI>> Super;
   typedef Super::Data Queue;
   typedef std::function<void()> OnSend;
   bool Write(const MsgI &buf, const int timeout_ms) { return data()->Write(buf, timeout_ms); }
   bool Read(MsgI &buf, const int timeout_ms) { return data()->Read(buf, timeout_ms); }
   MQId id_;

protected:
   ShmMsgQueue(const std::string &raw_name, ShmType &segment, const int len); // internal use.
public:
    ShmMsgQueue(const MQId &id, ShmType &segment, const uint32_t len);
    ShmMsgQueue(ShmType &segment, const uint32_t len);
    ~ShmMsgQueue();
    bool Send(const MQId &remote_id, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
    bool Recv(MQId &source_id, void *&data, size_t &size, const int timeout_ms);
    const MQId &Id() const { return data()->Id(); }
   ShmMsgQueue(const MQId &id, ShmType &segment, const int len);
   ShmMsgQueue(ShmType &segment, const int len);
   ~ShmMsgQueue();
   static bool Remove(SharedMemory &shm, const MQId &id);
   const MQId &Id() const { return id_; }

   // bool Recv(MsgI &msg, BHMsgHead &head, const int timeout_ms);
   bool Recv(MsgI &msg, const int timeout_ms) { return Read(msg, timeout_ms); }
   static bool Send(SharedMemory &shm, const MQId &remote_id, const MsgI &msg, const int timeout_ms, OnSend const &onsend);
   static bool Send(SharedMemory &shm, const MQId &remote_id, const MsgI &msg, const int timeout_ms);

   template <class... Rest>
   bool Send(const MQId &remote_id, Rest const &...rest) { return Send(shm(), remote_id, rest...); }
   size_t Pending() const { return data()->size(); }
};

} // namespace bhome_shm