add heartbeat, not tested yet.

lichao

2021-04-09 4e5cb7960ce4e7e66d5190be67426aeca8b55c3d

 src/socket.cpp

@@ -29,99 +29,53 @@

} // namespace

ShmSocket::ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), type_(type), run_(false)
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false), mq_(id, shm, len)
{
   switch (type) {
   case eSockBus: mq_.reset(new Queue(kBHBusQueueId, shm_, 1000)); break;
   case eSockRequest: mq_.reset(new Queue(shm_, 12)); break;
   case eSockReply: mq_.reset(new Queue(shm_, 64)); break;
   case eSockSubscribe: mq_.reset(new Queue(shm_, 64)); break;
   case eSockPublish: break; // no recv mq needed
   default: break;
   }
}

ShmSocket::ShmSocket(Type type) :
    ShmSocket(type, BHomeShm()) {}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    shm_(shm), run_(false), mq_(shm, len) {}

ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop();
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
}

bool ShmSocket::Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::Start(int nworker, const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle)
{
   if (type_ != eSockPublish) {
      return false;
   }
   assert(!mq_);
   try {
      MsgI imsg;
      if (!imsg.MakeRC(shm_, MakePub(topic, data, size))) {
         return false;
      }
      DEFER1(imsg.Release(shm_));
      return Queue::Send(shm_, kBHBusQueueId, imsg, timeout_ms);

   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms)
{
   if (type_ != eSockSubscribe) {
      return false;
   }
   assert(mq_);
   try {
      return mq_->Send(kBHBusQueueId, MakeSub(mq_->Id(), topics), timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::StartRaw(const RecvRawCB &onData, int nworker)
{
   auto CanRecv = [this]() {
      switch (type_) {
      case eSockRequest:
      case eSockReply:
      case eSockBus:
      case eSockSubscribe:
         return true;
      default:
         return false;
      }
   auto onRecvWithPerMsgCB = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      RecvCB cb;
      if (async_cbs_->Find(head.msg_id(), cb)) {
         cb(socket, imsg, head);
      } else if (onData) {
         onData(socket, imsg, head);
      } // else ignored, or dropped
   };
   if (!CanRecv()) {
      return false;
   }
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);

   StopNoLock();
   auto RecvProc = [this, onData]() {
      while (run_) {
         try {
            MsgI imsg;
            DEFER1(imsg.Release(shm_));
            if (mq_->Recv(imsg, 100)) { onData(imsg); }
         } catch (...) {
   auto recvLoopBody = [this, onRecvWithPerMsgCB, onIdle]() {
      try {
         MsgI imsg;
         if (mq().Recv(imsg, 10)) {
            DEFER1(imsg.Release(shm()));
            BHMsgHead head;
            if (imsg.ParseHead(head)) {
               onRecvWithPerMsgCB(*this, imsg, head);
            }
         } else if (onIdle) {
            onIdle(*this);
         }
      } catch (...) {
      }
   };

   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();

   run_.store(true);
   for (int i = 0; i < nworker; ++i) {
      workers_.emplace_back(RecvProc);
      workers_.emplace_back([this, recvLoopBody]() { while (run_) { recvLoopBody(); } });
   }
   return true;
}

bool ShmSocket::Start(const RecvCB &onData, int nworker)
{
   return StartRaw([this, onData](MsgI &imsg) { BHMsg m; if (imsg.Unpack(m)) { onData(m); } }, nworker);
}

bool ShmSocket::Stop()
@@ -138,7 +92,24 @@
            w.join();
         }
      }
      workers_.clear();
      return true;
   }
   return false;
}

bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   auto Recv = [&]() {
      if (mq().Recv(msg, timeout_ms)) {
         if (msg.ParseHead(head)) {
            return true;
         } else {
            msg.Release(shm());
         }
      }
      return false;
   };
   return !RunningNoLock() && Recv();
}