add heartbeat, not tested yet.

lichao

2021-04-09 4e5cb7960ce4e7e66d5190be67426aeca8b55c3d

 src/socket.cpp

@@ -17,118 +17,99 @@
 */

#include "socket.h"
#include <chrono>
#include "msg.h"
#include "defs.h"
#include "bh_util.h"
#include "defs.h"
#include "msg.h"

using namespace bhome_msg;
using namespace bhome_shm;
using namespace std::chrono_literals;

namespace {

int GetSocketDefaultLen(ShmSocket::Type type) 
namespace
{
    switch (type) {
        case ShmSocket::eSockRequest : return 12;
        case ShmSocket::eSockReply : return 64;
        case ShmSocket::eSockPublish : return 0;
        case ShmSocket::eSockSubscribe : return 64;
        default: return 0;
    }
}

} // namespace

}

ShmSocket::ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm)
    : shm_(shm),
      type_(type),
      run_(false)
{
    int len = GetSocketDefaultLen(type);
    if (len != 0) {
        mq_.reset(new Queue(shm_, len));

        auto RecvProc = [this](){
            while (run_) {
                try {
                    std::unique_lock<std::mutex> lk(mutex_);
                    if (cv_recv_cb_.wait_for(lk, 100ms, [this](){ return HasRecvCB(); })) {
                        BHMsg msg;
                        if (mq_->Recv(msg, 100)) {
                            this->onRecv_(msg);
                        }
                    }
                } catch (...) {}
            }
        };
        run_.store(true);
        workers_.emplace_back(RecvProc);
    }
}
ShmSocket::ShmSocket(Type type)
    : ShmSocket(type, BHomeShm())
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false), mq_(id, shm, len)
{
}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    shm_(shm), run_(false), mq_(shm, len) {}

ShmSocket::~ShmSocket()
{
    Stop();
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
}

bool ShmSocket::Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::Start(int nworker, const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle)
{
    if (type_ != eSockPublish) {
        return false;
    }
    assert(!mq_);
    try {
        MsgI imsg;
        if (!imsg.MakeRC(shm_, MakePub(topic, data, size))) {
            return false;
        }
        DEFER1(imsg.Release(shm_));
        return Queue::Send(shm_, kBHBusQueueId, imsg, timeout_ms);
        
    } catch (...) {
        return false;
    }
   auto onRecvWithPerMsgCB = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      RecvCB cb;
      if (async_cbs_->Find(head.msg_id(), cb)) {
         cb(socket, imsg, head);
      } else if (onData) {
         onData(socket, imsg, head);
      } // else ignored, or dropped
   };

   auto recvLoopBody = [this, onRecvWithPerMsgCB, onIdle]() {
      try {
         MsgI imsg;
         if (mq().Recv(imsg, 10)) {
            DEFER1(imsg.Release(shm()));
            BHMsgHead head;
            if (imsg.ParseHead(head)) {
               onRecvWithPerMsgCB(*this, imsg, head);
            }
         } else if (onIdle) {
            onIdle(*this);
         }
      } catch (...) {
      }
   };

   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();

   run_.store(true);
   for (int i = 0; i < nworker; ++i) {
      workers_.emplace_back([this, recvLoopBody]() { while (run_) { recvLoopBody(); } });
   }
   return true;
}

bool ShmSocket::Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::Stop()
{
    if (type_ != eSockSubscribe) {
        return false;
    }
    assert(mq_);
    try {
        return mq_->Send(kBHBusQueueId, MakeSub(mq_->Id(), topics), timeout_ms);
    } catch (...) {
        return false;
    }
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   return StopNoLock();
}

bool ShmSocket::SetRecvCallback(const RecvCB &onRecv)
bool ShmSocket::StopNoLock()
{
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
    onRecv_ = onRecv;
    cv_recv_cb_.notify_one();
    return true;
   if (run_.exchange(false)) {
      for (auto &w : workers_) {
         if (w.joinable()) {
            w.join();
         }
      }
      workers_.clear();
      return true;
   }
   return false;
}

bool ShmSocket::HasRecvCB()
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
    return static_cast<bool>(onRecv_);
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   auto Recv = [&]() {
      if (mq().Recv(msg, timeout_ms)) {
         if (msg.ParseHead(head)) {
            return true;
         } else {
            msg.Release(shm());
         }
      }
      return false;
   };
   return !RunningNoLock() && Recv();
}

void ShmSocket::Stop()
{
    run_ = false;
    for (auto &t : workers_) {
        if (t.joinable()) {
            t.join();
        }
    }
}