add heartbeat, not tested yet.

lichao

2021-04-09 4e5cb7960ce4e7e66d5190be67426aeca8b55c3d

 src/socket.cpp

@@ -29,55 +29,53 @@

} // namespace

ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const void *id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false), mq_(id, shm, len)
{
   if (id && len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(*static_cast<const MQId *>(id), shm, len));
   }
}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
{
   if (len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(shm_, len));
   }
}
    shm_(shm), run_(false), mq_(shm, len) {}

ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
}

bool ShmSocket::StartRaw(const RecvRawCB &onData, int nworker)
bool ShmSocket::Start(int nworker, const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle)
{
   if (!mq_) {
      return false;
   }
   auto onRecvWithPerMsgCB = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      RecvCB cb;
      if (async_cbs_->Find(head.msg_id(), cb)) {
         cb(socket, imsg, head);
      } else if (onData) {
         onData(socket, imsg, head);
      } // else ignored, or dropped
   };

   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();
   auto RecvProc = [this, onData]() {
      while (run_) {
         try {
            MsgI imsg;
            DEFER1(imsg.Release(shm_));
            if (mq_->Recv(imsg, 100)) { onData(imsg); }
         } catch (...) {
   auto recvLoopBody = [this, onRecvWithPerMsgCB, onIdle]() {
      try {
         MsgI imsg;
         if (mq().Recv(imsg, 10)) {
            DEFER1(imsg.Release(shm()));
            BHMsgHead head;
            if (imsg.ParseHead(head)) {
               onRecvWithPerMsgCB(*this, imsg, head);
            }
         } else if (onIdle) {
            onIdle(*this);
         }
      } catch (...) {
      }
   };

   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();

   run_.store(true);
   for (int i = 0; i < nworker; ++i) {
      workers_.emplace_back(RecvProc);
      workers_.emplace_back([this, recvLoopBody]() { while (run_) { recvLoopBody(); } });
   }
   return true;
}

bool ShmSocket::Start(const RecvCB &onData, int nworker)
{
   return StartRaw([this, onData](MsgI &imsg) { BHMsg m; if (imsg.Unpack(m)) { onData(m); } }, nworker);
}

bool ShmSocket::Stop()
@@ -100,17 +98,18 @@
   return false;
}

bool ShmSocket::SyncSend(const void *id, const bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
{
   return mq_->Send(*static_cast<const MQId *>(id), msg, timeout_ms);
}

bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   if (!mq_ || RunningNoLock()) {
   auto Recv = [&]() {
      if (mq().Recv(msg, timeout_ms)) {
         if (msg.ParseHead(head)) {
            return true;
         } else {
            msg.Release(shm());
         }
      }
      return false;
   } else {
      return mq_->Recv(msg, timeout_ms);
   }
   };
   return !RunningNoLock() && Recv();
}