add heartbeat, not tested yet.

lichao

2021-04-09 4e5cb7960ce4e7e66d5190be67426aeca8b55c3d

 src/socket.h

@@ -56,6 +56,7 @@
   ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len);
   ShmSocket(Shm &shm, const int len = 12);
   ~ShmSocket();
   static bool Remove(SharedMemory &shm, const MQId &id) { return Queue::Remove(shm, id); }
   const MQId &id() const { return mq().Id(); }
   Shm &shm() { return shm_; }
   // start recv.