query topic add dest param.

lichao

2021-04-25 58e3540930d290b315fd24d0414c8feeb7bc8bc1

 src/defs.h

@@ -38,7 +38,8 @@

bhome_shm::SharedMemory &BHomeShm();
typedef std::string Topic;

void SetLastError(const int ec, const std::string &msg);
void GetLastError(int &ec, std::string &msg);
//TODO center can check shm for previous crash.

#endif // end of include guard: DEFS_KP8LKGD0