query topic add dest param.

lichao

2021-04-25 58e3540930d290b315fd24d0414c8feeb7bc8bc1

 src/socket.cpp

@@ -24,31 +24,30 @@
using namespace bhome_msg;
using namespace bhome_shm;

namespace
{

} // namespace

ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len) :
    run_(false), mq_(id, shm, len)
{
   Start();
}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    run_(false), mq_(shm, len) {}
    run_(false), mq_(shm, len)
{
   Start();
}

ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
   Stop();
}

bool ShmSocket::Start(int nworker, const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle)
{
   auto ioProc = [this, onData, onIdle]() {
      auto DoSend = [this]() { return send_buffer_->TrySend(mq()); };
      auto DoSend = [this]() { return send_buffer_.TrySend(mq()); };
      auto DoRecv = [=] {
         auto onRecvWithPerMsgCB = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
            RecvCB cb;
            if (per_msg_cbs_->Find(head.msg_id(), cb)) {
            if (per_msg_cbs_->Pick(head.msg_id(), cb)) {
               cb(socket, imsg, head);
            } else if (onData) {
               onData(socket, imsg, head);
@@ -60,7 +59,7 @@
            return false;
         }
         auto onMsg = [&](MsgI &imsg) {
            DEFER1(imsg.Release(shm()));
            DEFER1(imsg.Release());
            BHMsgHead head;
            if (imsg.ParseHead(head)) {
               onRecvWithPerMsgCB(*this, imsg, head);
@@ -111,7 +110,7 @@
}

//maybe reimplment, using async cbs?
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome_msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
   // std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_); // seems no need to lock mutex_.
   bool got = (timeout_ms == 0) ? mq().TryRecv(msg) : mq().Recv(msg, timeout_ms);
@@ -119,7 +118,7 @@
      if (msg.ParseHead(head)) {
         return true;
      } else {
         msg.Release(shm());
         msg.Release();
      }
   }
   return false;