go api works. refactor.

lichao

2021-04-20 64bff0caaf665c65125cdab2b144f3594d520002

 src/topic_node.cpp

@@ -40,6 +40,9 @@
   // recv msgs to avoid memory leak.
   auto default_ignore_msg = [](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) { return true; };
   SockNode().Start(default_ignore_msg);
   SockClient().Start(default_ignore_msg);
   SockServer().Start(default_ignore_msg);
   SockSub().Start(default_ignore_msg);
}

TopicNode::~TopicNode()