add api, Unregister, QueryTopicAddress.

lichao

2021-04-23 65a230ec6ccb61c3ce6816730da2106f07f40b4a

 src/shm.h

@@ -76,7 +76,7 @@
   ~MutexWithTimeLimit() { static_assert(std::is_pod<Duration>::value); }
   bool try_lock();
   void lock();
   void unlock() { mutex_.unlock(); }
   void unlock();
};

// typedef boost::interprocess::interprocess_mutex Mutex;