add heartbeat; refactor.

lichao

2021-04-13 65ef4d68321e56906920be75831b5e968f7abd7b

 src/failed_msg.cpp

@@ -24,6 +24,7 @@
      assert(valid_sock);
      ShmSocket &sock = *static_cast<ShmSocket *>(valid_sock);
      bool r = sock.Send(remote.data(), msg, 0);
      //TODO check remote removed.
      if (r && msg.IsCounted()) {
         auto tmp = msg; // Release() is not const, but it's safe to release.
         tmp.Release(sock.shm());