add heartbeat; refactor.

lichao

2021-04-13 65ef4d68321e56906920be75831b5e968f7abd7b

 src/shm_queue.h

@@ -129,6 +129,7 @@
   ShmMsgQueue(const MQId &id, ShmType &segment, const int len);
   ShmMsgQueue(ShmType &segment, const int len);
   ~ShmMsgQueue();
   static bool Remove(SharedMemory &shm, const MQId &id);
   const MQId &Id() const { return id_; }

   // bool Recv(MsgI &msg, BHMsgHead &head, const int timeout_ms);