center publish notify; fix topic partial match.

lichao

2021-05-20 68c7bef33e74f23aa0136ccd6f7faa654d671ebc

 src/robust.cpp

@@ -36,24 +36,29 @@
bool FMutex::try_lock()
{
   if (flock(fd_, LOCK_EX | LOCK_NB) == 0) {
      ++count_;
      if (mtx_.try_lock()) {
         return true;
      } else {
         flock(fd_, LOCK_UN);
         if (--count_ == 0) {
            flock(fd_, LOCK_UN);
         }
      }
   }
   return false;
}
void FMutex::lock()
{
   //Note: the lock order affects performance a lot,
   // locking fd_ first is about 100 times faster than locking mtx_ first.
   flock(fd_, LOCK_EX);
   ++count_;
   mtx_.lock();
}
void FMutex::unlock()
{
   mtx_.unlock();
   flock(fd_, LOCK_UN);
   if (--count_ == 0) {
      flock(fd_, LOCK_UN);
   }
}

} // namespace robust