add sleeper, to reduce cpu usage.

lichao

2021-05-20 6b96ee857e366af317ab9dc1b6b4f9c22576e83b

 src/shm_queue.h

@@ -46,7 +46,7 @@
         if (TryRead(d)) {
            return true;
         } else {
            robust::QuickSleep();
            std::this_thread::sleep_for(1ms);
         }
      } while (steady_clock::now() < end_time);
      return false;
@@ -75,7 +75,6 @@

private:
   Circular<D> queue_;
   // bhome_shm::Mutex mutex_;
};

template <int Power = 4>
@@ -96,7 +95,7 @@
               return true;
            }
         }
         robust::QuickSleep();
         std::this_thread::sleep_for(1ms);
      } while (steady_clock::now() < end_time);
      return false;
   }