lichao
2021-03-31 6eefba812ede29549af3633c490f2e85a4805524
src/socket.cpp
@@ -17,118 +17,118 @@
 */
#include "socket.h"
#include <chrono>
#include "msg.h"
#include "defs.h"
#include "bh_util.h"
#include "defs.h"
#include "msg.h"
#include <chrono>
using namespace bhome_msg;
using namespace bhome_shm;
using namespace std::chrono_literals;
namespace {
int GetSocketDefaultLen(ShmSocket::Type type)
namespace
{
    switch (type) {
        case ShmSocket::eSockRequest : return 12;
        case ShmSocket::eSockReply : return 64;
        case ShmSocket::eSockPublish : return 0;
        case ShmSocket::eSockSubscribe : return 64;
        default: return 0;
    }
}
}
ShmSocket::ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm)
    : shm_(shm),
      type_(type),
      run_(false)
int GetSocketDefaultLen(ShmSocket::Type type)
{
    int len = GetSocketDefaultLen(type);
    if (len != 0) {
        mq_.reset(new Queue(shm_, len));
        auto RecvProc = [this](){
            while (run_) {
                try {
                    std::unique_lock<std::mutex> lk(mutex_);
                    if (cv_recv_cb_.wait_for(lk, 100ms, [this](){ return HasRecvCB(); })) {
                        BHMsg msg;
                        if (mq_->Recv(msg, 100)) {
                            this->onRecv_(msg);
                        }
                    }
                } catch (...) {}
            }
        };
        run_.store(true);
        workers_.emplace_back(RecvProc);
    }
   switch (type) {
   case ShmSocket::eSockRequest: return 12;
   case ShmSocket::eSockReply: return 64;
   case ShmSocket::eSockPublish: return 0;
   case ShmSocket::eSockSubscribe: return 64;
   default: return 0;
   }
}
ShmSocket::ShmSocket(Type type)
    : ShmSocket(type, BHomeShm())
} // namespace
ShmSocket::ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), type_(type), run_(false)
{
   int len = GetSocketDefaultLen(type);
   if (len != 0) {
      mq_.reset(new Queue(shm_, len));
      auto RecvProc = [this]() {
         while (run_) {
            try {
               std::unique_lock<std::mutex> lk(mutex_);
               if (cv_recv_cb_.wait_for(lk, 100ms, [this]() { return HasRecvCB(); })) {
                  BHMsg msg;
                  if (mq_->Recv(msg, 100)) {
                     this->onRecv_(msg);
                  }
               }
            } catch (...) {
            }
         }
      };
      run_.store(true);
      workers_.emplace_back(RecvProc);
   }
}
ShmSocket::ShmSocket(Type type) :
    ShmSocket(type, BHomeShm())
{
}
ShmSocket::~ShmSocket()
{
    Stop();
   Stop();
}
bool ShmSocket::Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
{
    if (type_ != eSockPublish) {
        return false;
    }
    assert(!mq_);
    try {
        MsgI imsg;
        if (!imsg.MakeRC(shm_, MakePub(topic, data, size))) {
            return false;
        }
        DEFER1(imsg.Release(shm_));
        return Queue::Send(shm_, kBHBusQueueId, imsg, timeout_ms);
    } catch (...) {
        return false;
    }
   if (type_ != eSockPublish) {
      return false;
   }
   assert(!mq_);
   try {
      MsgI imsg;
      if (!imsg.MakeRC(shm_, MakePub(topic, data, size))) {
         return false;
      }
      DEFER1(imsg.Release(shm_));
      return Queue::Send(shm_, kBHBusQueueId, imsg, timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}
bool ShmSocket::Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms)
{
    if (type_ != eSockSubscribe) {
        return false;
    }
    assert(mq_);
    try {
        return mq_->Send(kBHBusQueueId, MakeSub(mq_->Id(), topics), timeout_ms);
    } catch (...) {
        return false;
    }
   if (type_ != eSockSubscribe) {
      return false;
   }
   assert(mq_);
   try {
      return mq_->Send(kBHBusQueueId, MakeSub(mq_->Id(), topics), timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}
bool ShmSocket::SetRecvCallback(const RecvCB &onRecv)
{
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
    onRecv_ = onRecv;
    cv_recv_cb_.notify_one();
    return true;
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   onRecv_ = onRecv;
   cv_recv_cb_.notify_one();
   return true;
}
bool ShmSocket::HasRecvCB()
{
    return static_cast<bool>(onRecv_);
   return static_cast<bool>(onRecv_);
}
void ShmSocket::Stop()
{
    run_ = false;
    for (auto &t : workers_) {
        if (t.joinable()) {
            t.join();
        }
    }
   run_ = false;
   for (auto &t : workers_) {
      if (t.joinable()) {
         t.join();
      }
   }
}