lichao
2021-03-31 6eefba812ede29549af3633c490f2e85a4805524
src/socket.h
@@ -20,55 +20,56 @@
#define SOCKET_GWTJHBPO
#include "shm_queue.h"
#include <vector>
#include <thread>
#include <memory>
#include <functional>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <atomic>
#include <condition_variable>
#include <functional>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <vector>
class ShmSocket
{
    typedef bhome_shm::ShmMsgQueue Queue;
   typedef bhome_shm::ShmMsgQueue Queue;
public:
    enum Type {
        eSockRequest,
        eSockReply,
        eSockSubscribe,
        eSockPublish,
    };
    typedef std::function<void (bhome_msg::BHMsg &msg)> RecvCB;
   enum Type {
      eSockRequest,
      eSockReply,
      eSockSubscribe,
      eSockPublish,
   };
   typedef std::function<void(bhome_msg::BHMsg &msg)> RecvCB;
    ShmSocket(Type type);
    ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm);
    ~ShmSocket();
   ShmSocket(Type type);
   ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm);
   ~ShmSocket();
    // bool Request(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, onReply);
    bool RequestAndWait() { return false; } // call Request, and wait onReply notify cv
   // bool Request(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, onReply);
   bool RequestAndWait() { return false; } // call Request, and wait onReply notify cv
    // bool HandleRequest(onData);
    bool ReadRequest(); // exclude with HandleRequest
    bool SendReply();   // exclude with HandleRequest
   // bool HandleRequest(onData);
   bool ReadRequest(); // exclude with HandleRequest
   bool SendReply();   // exclude with HandleRequest
    bool Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
    bool Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms);
    bool RecvSub(std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
    bool SetRecvCallback(const RecvCB &onRecv);
   bool Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
   bool Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   bool SetRecvCallback(const RecvCB &onRecv);
private:
    bool HasRecvCB();
    void Stop();
   bool HasRecvCB();
   void Stop();
    bhome_shm::SharedMemory &shm_;
    Type type_;
    std::vector<std::thread> workers_;
    std::mutex mutex_;
    std::condition_variable cv_recv_cb_;
    std::atomic<bool> run_;
    RecvCB onRecv_;
   bhome_shm::SharedMemory &shm_;
   Type type_;
   std::vector<std::thread> workers_;
   std::mutex mutex_;
   std::condition_variable cv_recv_cb_;
   std::atomic<bool> run_;
   RecvCB onRecv_;
    std::unique_ptr<Queue> mq_;
   std::unique_ptr<Queue> mq_;
};
#endif // end of include guard: SOCKET_GWTJHBPO