test lock code.

lichao

2021-05-10 77a6c3512a44dfe6540dde71946e6484fe4f173f

 src/shm_msg_queue.cpp

@@ -65,6 +65,7 @@
   auto pos = imm.find(id);
   if (pos == imm.end()) {
      pos = imm.emplace(id, new Mutex(id)).first;
      // pos = imm.emplace(id, new Mutex()).first;
   }
   return *pos->second;
}