lichao
2021-05-10 77a6c3512a44dfe6540dde71946e6484fe4f173f
src/socket.cpp
@@ -24,60 +24,111 @@
using namespace bhome_msg;
using namespace bhome_shm;
namespace
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const MQId id, const int len) :
    run_(false), mq_(id, shm, len)
{
} // namespace
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const void *id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
   Start();
}
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const bool create_or_else_find, const MQId id, const int len) :
    run_(false), mq_(id, create_or_else_find, shm, len)
{
   if (id && len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(*static_cast<const MQId *>(id), shm, len));
   }
   Start();
}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
    run_(false), mq_(shm, len)
{
   if (len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(shm_, len));
   }
   Start();
}
ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
   Stop();
}
bool ShmSocket::Start(const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker)
bool ShmSocket::Start(const RawRecvCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker)
{
   if (!mq_ || !onData) {
      return false; // TODO error code.
   }
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();
   auto RecvProc = [this, onData, onIdle]() {
      while (run_) {
         try {
            MsgI imsg;
            DEFER1(imsg.Release(shm_));
            if (mq_->Recv(imsg, 100)) {
               BHMsg msg;
               if (imsg.Unpack(msg)) {
                  onData(*this, imsg, msg);
               }
            } else if (onIdle) {
               onIdle(*this);
            }
         } catch (...) {
   auto ioProc = [this, onData, onIdle]() {
      auto DoSend = [this]() { return send_buffer_.TrySend(mq()); };
      auto DoRecv = [=] {
         // do not recv if no cb is set.
         if (!onData) {
            return false;
         }
         auto onMsg = [&](MsgI &imsg) {
            DEFER1(imsg.Release());
            onData(*this, imsg);
         };
         MsgI imsg;
         return mq().TryRecv(imsg) ? (onMsg(imsg), true) : false;
      };
      try {
         bool more_to_send = DoSend();
         bool more_to_recv = DoRecv();
         if (onIdle) { onIdle(*this); }
         if (!more_to_send && !more_to_recv) {
            robust::QuickSleep();
         }
      } catch (...) {
      }
   };
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();
   run_.store(true);
   for (int i = 0; i < nworker; ++i) {
      workers_.emplace_back(RecvProc);
      workers_.emplace_back([this, ioProc]() { while (run_) { ioProc(); } });
   }
   return true;
}
bool ShmSocket::Start(int nworker, const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle)
{
   auto ioProc = [this, onData, onIdle]() {
      auto DoSend = [this]() { return send_buffer_.TrySend(mq()); };
      auto DoRecv = [=] {
         auto onRecvWithPerMsgCB = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
            RecvCB cb;
            if (per_msg_cbs_->Pick(head.msg_id(), cb)) {
               cb(socket, imsg, head);
            } else if (onData) {
               onData(socket, imsg, head);
            }
         };
         // do not recv if no cb is set.
         if (!onData && per_msg_cbs_->empty()) {
            return false;
         }
         auto onMsg = [&](MsgI &imsg) {
            DEFER1(imsg.Release());
            BHMsgHead head;
            if (imsg.ParseHead(head)) {
               onRecvWithPerMsgCB(*this, imsg, head);
            }
         };
         MsgI imsg;
         return mq().TryRecv(imsg) ? (onMsg(imsg), true) : false;
      };
      try {
         bool more_to_send = DoSend();
         bool more_to_recv = DoRecv();
         if (onIdle) { onIdle(*this); }
         if (!more_to_send && !more_to_recv) {
            robust::QuickSleep();
         }
      } catch (...) {
      }
   };
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();
   run_.store(true);
   for (int i = 0; i < nworker; ++i) {
      workers_.emplace_back([this, ioProc]() { while (run_) { ioProc(); } });
   }
   return true;
}
@@ -102,17 +153,17 @@
   return false;
}
bool ShmSocket::SyncSend(const void *id, const bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
//maybe reimplment, using async cbs?
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome_msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
   return mq_->Send(*static_cast<const MQId *>(id), msg, timeout_ms);
}
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   if (!mq_ || RunningNoLock()) {
      return false;
   } else {
      return mq_->Recv(msg, timeout_ms);
   // std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_); // seems no need to lock mutex_.
   bool got = (timeout_ms == 0) ? mq().TryRecv(msg) : mq().Recv(msg, timeout_ms);
   if (got) {
      if (msg.ParseHead(head)) {
         return true;
      } else {
         msg.Release();
      }
   }
   return false;
}