refactor center; add async request no cb.

lichao

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 src/reqrep_center.h

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#ifndef REQREP_CENTER_US3RBM60
#define REQREP_CENTER_US3RBM60

#include "center.h"
#include "defs.h"
#include "socket.h"

BHCenter::MsgHandler MakeReqRepCenter();
class ReqRepCenter
{
   class Socket : public ShmSocket
   {
   public:
      Socket(ShmSocket::Shm &shm) :
          ShmSocket(shm, &kBHTopicReqRepCenter, 1000) {}
      using ShmSocket::shm;
   };
   Socket socket_;
   ShmSocket::Shm &shm() { return socket_.shm(); }
   ShmSocket socket_;

public:
   ReqRepCenter(ShmSocket::Shm &shm) :
       socket_(shm) {}
       socket_(shm, &kBHTopicReqRepCenter, 1000) {}
   ReqRepCenter() :
       ReqRepCenter(BHomeShm()) {}
   ~ReqRepCenter() { Stop(); }