rafactor, remove old todo, add some err msg.

lichao

2021-06-03 8967e7f2f8b94dc032135707e16c8a9f233d0db6

 src/defs.h

@@ -61,7 +61,6 @@
typedef std::string Topic;
void SetLastError(const int ec, const std::string &msg);
void GetLastError(int &ec, std::string &msg);
//TODO center can check shm for previous crash.

const MQInfo &BHTopicCenterAddress(SharedMemory &shm);
const MQInfo &BHTopicBusAddress(SharedMemory &shm);