rafactor, remove old todo, add some err msg.

lichao

2021-06-03 8967e7f2f8b94dc032135707e16c8a9f233d0db6

 src/topic_node.cpp

@@ -17,79 +17,179 @@
 */
#include "topic_node.h"
#include "bh_util.h"
#include "sleeper.h"
#include <chrono>
#include <list>

using namespace std::chrono;
using namespace std::chrono_literals;

const char *const kErrMsgNotInit = "BHome node NOT initialized.";
const char *const kErrMsgNotRegistered = "BHome node NOT registered.";

namespace
{
inline void AddRoute(BHMsgHead &head, const MQId &id) { head.add_route()->set_mq_id(&id, sizeof(id)); }
bool ValidUserSymbol(const std::string &s)
{
   return !s.empty() && s[0] != '#' && s[0] != '@';
}

inline void AddRoute(BHMsgHead &head, const ShmSocket &sock)
{
   auto route = head.add_route();
   route->set_mq_id(sock.id());
   route->set_abs_addr(sock.AbsAddr());
}

struct SrcInfo {
   std::vector<BHAddress> route;
   std::string msg_id;
};

const int kMqLen = 700;

} // namespace

TopicNode::TopicNode(SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), sock_node_(shm), sock_request_(shm), sock_reply_(shm), sock_sub_(shm), registered_(false)
TopicNode::TopicNode(SharedMemory &shm, MQId ssn_id) :
    shm_(shm), state_(eStateUninited), ssn_id_(ssn_id)
{
   // recv msgs to avoid memory leak.
   auto default_ignore_msg = [](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) { return true; };
   SockNode().Start(default_ignore_msg);
}

TopicNode::~TopicNode()
{
   Stop();
   SockNode().Stop();
}

void TopicNode::Start(ServerCB const &server_cb, SubDataCB const &sub_cb, RequestResultCB &client_cb, int nworker)
bool TopicNode::Init()
{
   std::lock_guard<std::mutex> lk(mutex_);

   if (Valid()) {
      return true;
   } else if (info_.proc_id().empty()) {
      return false;
   }

   if (ssn_id_ == 0) {
      ssn_id_ = NewSession();
   }
   LOG_DEBUG() << "Node Init, id " << ssn_id_;
   auto NodeInit = [&]() {
      int64_t init_request = ssn_id_ << 4 | EncodeCmd(eCmdNodeInit);
      int64_t reply = 0;
      if (BHNodeInit(shm(), init_request, reply) && DecodeCmd(reply) == eCmdNodeInitReply) {
         int64_t abs_addr = reply >> 4;
         sockets_.emplace_back(new ShmSocket(abs_addr, shm_, ssn_id_));
         LOG_DEBUG() << "node init ok";
      } else {
         LOG_ERROR() << "Node Init Error";
      }
   };
   if (sockets_.empty()) {
      NodeInit();
   }
   if (!sockets_.empty()) {
      auto onMsg = [this](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         LOG_DEBUG() << "node recv type: " << head.type();
         switch (head.type()) {
         case kMsgTypeProcInit: {
            // reuse msg to send proc init.
            MsgProcInit body;
            body.set_extra_mq_num(eSockEnd - eSockStart - 1);
            auto head = InitMsgHead(GetType(body), info_.proc_id(), ssn_id_);
            AddRoute(head, socket);
            if (imsg.Fill(head, body)) {
               socket.Send(CenterAddr(), imsg);
            }
         } break;
         case kMsgTypeProcInitReply: {
            LOG_DEBUG() << "got proc init reply";
            MsgProcInitReply reply;
            if (imsg.ParseBody(reply) && IsSuccess(reply.errmsg().errcode())) {
               for (auto &addr : reply.extra_mqs()) {
                  LOG_DEBUG() << "add socket " << addr.abs_addr() << ", id:" << addr.mq_id();
                  sockets_.emplace_back(new ShmSocket(addr.abs_addr(), shm(), addr.mq_id()));
               }
               SetProcIndex(reply.proc_index());
               this->state_ = eStateUnregistered;

               ServerStart(ServerAsyncCB(), 1);
               SubscribeStartWorker(SubDataCB(), 1);
            }
         } break;
         default: break;
         }
         return true;
      };
      SockNode().Start(1, onMsg);
      return true;
   }
   return false;
}

void TopicNode::Start(ServerAsyncCB const &server_cb, SubDataCB const &sub_cb, RequestResultCB &client_cb, int nworker)
{
   if (!Init()) {
      SetLastError(eError, kErrMsgNotInit);
      return;
   }
   if (nworker < 1) {
      nworker = 1;
   } else if (nworker > 16) {
      nworker = 16;
   }

   // SockNode().Start();
   ServerStart(server_cb, nworker);
   SubscribeStartWorker(sub_cb, nworker);
   ClientStartWorker(client_cb, nworker);
}
void TopicNode::Stop()
{
   SockSub().Stop();
   SockServer().Stop();
   SockClient().Stop();
   for (auto &p : sockets_) { p->Stop(); }
}

bool TopicNode::Register(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
bool TopicNode::DoRegister(const bool internal, ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   info_ = proc;
   if (!internal && !ValidUserSymbol(proc.proc_id())) {
      SetLastError(eInvalidInput, "invalid proc id :'" + proc.proc_id() + "'");
      return false;
   }

   {
      std::lock_guard<std::mutex> lk(mutex_);
      info_ = proc;
   }

   if (!Init()) {
      SetLastError(eError, kErrMsgNotInit);
      return false;
   }
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);

   while (!Valid() && steady_clock::now() < end_time) {
      std::this_thread::yield();
   }
   if (!Valid()) {
      SetLastError(eError, kErrMsgNotInit);
      return false;
   }

   auto &sock = SockNode();
   MsgRegister body;
   body.mutable_proc()->Swap(&proc);
   auto AddId = [&](const MQId &id) { body.add_addrs()->set_mq_id(&id, sizeof(id)); };
   AddId(SockNode().id());
   AddId(SockServer().id());
   AddId(SockClient().id());
   AddId(SockSub().id());
   AddId(SockPub().id());

   auto head(InitMsgHead(GetType(body), body.proc().proc_id()));
   AddRoute(head, sock.id());
   auto head(InitMsgHead(GetType(body), body.proc().proc_id(), ssn()));
   AddRoute(head, sock);

   auto CheckResult = [this](MsgI &msg, BHMsgHead &head, MsgCommonReply &rbody) {
      bool ok = head.type() == kMsgTypeCommonReply &&
                msg.ParseBody(rbody) &&
                IsSuccess(rbody.errmsg().errcode());
      printf("async regisered %s\n", ok ? "ok" : "failed");
      registered_.store(ok);
      if (ok) {
         state(eStateOnline);
      } else {
         state_cas(eStateOnline, eStateOffline);
      }
   };

   if (timeout_ms == 0) {
@@ -97,37 +197,78 @@
         MsgCommonReply body;
         CheckResult(imsg, head, body);
      };
      return sock.Send(&BHTopicCenterAddress(), head, body, onResult);
      return sock.Send(CenterAddr(), head, body, onResult);
   } else {
      MsgI reply;
      DEFER1(reply.Release(shm_););
      MsgI reply(shm());
      DEFER1(reply.Release(););
      BHMsgHead reply_head;
      bool r = sock.SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
      bool r = sock.SendAndRecv(CenterAddr(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
      if (r) {
         CheckResult(reply, reply_head, reply_body);
      }
      return IsRegistered();
      return IsOnline();
   }
}
bool TopicNode::Unregister(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   info_.Clear();
   state_cas(eStateOnline, eStateOffline);

   auto &sock = SockNode();
   MsgUnregister body;
   body.mutable_proc()->Swap(&proc);

   auto head(InitMsgHead(GetType(body), body.proc().proc_id(), ssn()));
   AddRoute(head, sock);

   auto CheckResult = [this](MsgI &msg, BHMsgHead &head, MsgCommonReply &rbody) {
      bool r = head.type() == kMsgTypeCommonReply &&
               msg.ParseBody(rbody) &&
               IsSuccess(rbody.errmsg().errcode());
      return r;
   };

   if (timeout_ms == 0) {
      auto onResult = [this, CheckResult](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         MsgCommonReply body;
         CheckResult(imsg, head, body);
      };
      return sock.Send(CenterAddr(), head, body, onResult);
   } else {
      MsgI reply(shm());
      DEFER1(reply.Release(););
      BHMsgHead reply_head;
      bool r = sock.SendAndRecv(CenterAddr(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
      return r && CheckResult(reply, reply_head, reply_body);
   }
}

bool TopicNode::Heartbeat(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   auto &sock = SockNode();
   MsgHeartbeat body;
   body.mutable_proc()->Swap(&proc);

   auto head(InitMsgHead(GetType(body), body.proc().proc_id()));
   AddRoute(head, sock.id());
   auto head(InitMsgHead(GetType(body), body.proc().proc_id(), ssn()));
   AddRoute(head, sock);

   if (timeout_ms == 0) {
      return sock.Send(&BHTopicCenterAddress(), head, body);
      return sock.Send(CenterAddr(), head, body);
   } else {
      MsgI reply;
      DEFER1(reply.Release(shm_););
      MsgI reply(shm());
      DEFER1(reply.Release(););
      BHMsgHead reply_head;
      bool r = sock.SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
      bool r = sock.SendAndRecv(CenterAddr(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
      r = r && reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply && reply.ParseBody(reply_body);
      return (r && IsSuccess(reply_body.errmsg().errcode()));
   }
@@ -140,31 +281,81 @@
   return Heartbeat(proc, reply_body, timeout_ms);
}

bool TopicNode::ServerRegisterRPC(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
bool TopicNode::QueryTopicAddress(BHAddress &dest, MsgQueryTopic &query, MsgQueryTopicReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
   auto &sock = SockNode();

   BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(query), proc_id(), ssn()));
   AddRoute(head, sock);

   MsgI reply(shm());
   DEFER1(reply.Release());
   BHMsgHead reply_head;
   return (sock.SendAndRecv(CenterAddr(), head, query, reply, reply_head, timeout_ms) &&
           reply_head.type() == kMsgTypeQueryTopicReply &&
           reply.ParseBody(reply_body));
}

bool TopicNode::QueryProcs(BHAddress &dest, MsgQueryProc &query, MsgQueryProcReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
   auto &sock = SockNode();

   BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(query), proc_id(), ssn()));
   AddRoute(head, sock);

   MsgI reply(shm());
   DEFER1(reply.Release());
   BHMsgHead reply_head;
   return (sock.SendAndRecv(CenterAddr(), head, query, reply, reply_head, timeout_ms) &&
           reply_head.type() == kMsgTypeQueryProcReply &&
           reply.ParseBody(reply_body));
}

bool TopicNode::DoServerRegisterRPC(const bool internal, MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!internal) {
      for (auto &&topic : topics.topic_list()) {
         if (!ValidUserSymbol(topic)) {
            SetLastError(eInvalidInput, "invalid user topic :'" + topic + "'");
            return false;
         }
      }
   }

   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   auto &sock = SockServer();
   MsgRegisterRPC body;
   body.mutable_topics()->Swap(&topics);

   auto head(InitMsgHead(GetType(body), proc_id()));
   AddRoute(head, sock.id());
   auto head(InitMsgHead(GetType(body), proc_id(), ssn()));
   AddRoute(head, sock);

   if (timeout_ms == 0) {
      return sock.Send(&BHTopicCenterAddress(), head, body);
      return sock.Send(CenterAddr(), head, body);
   } else {
      MsgI reply;
      DEFER1(reply.Release(shm_););
      MsgI reply(shm());
      DEFER1(reply.Release(););
      BHMsgHead reply_head;
      bool r = sock.SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
      bool r = sock.SendAndRecv(CenterAddr(), head, body, reply, reply_head, timeout_ms);
      r = r && reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply;
      r = r && reply.ParseBody(reply_body);
      return r;
   }
}

bool TopicNode::ServerStart(const ServerCB &rcb, int nworker)
bool TopicNode::ServerStart(const ServerSyncCB &rcb, int nworker)
{
   auto onRecv = [this, rcb](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() != kMsgTypeRequestTopic || head.route_size() == 0) { return; }
@@ -173,13 +364,13 @@

      MsgRequestTopicReply reply_body;
      if (rcb(head.proc_id(), req, reply_body)) {
         BHMsgHead reply_head(InitMsgHead(GetType(reply_body), proc_id(), head.msg_id()));
         BHMsgHead reply_head(InitMsgHead(GetType(reply_body), proc_id(), ssn(), head.msg_id()));

         for (int i = 0; i < head.route_size() - 1; ++i) {
            reply_head.add_route()->Swap(head.mutable_route(i));
         }
         auto &remote = head.route().rbegin()->mq_id();
         sock.Send(remote.data(), reply_head, reply_body);
         MQInfo remote = {head.route().rbegin()->mq_id(), head.route().rbegin()->abs_addr()};
         sock.Send(remote, reply_head, reply_body);
      }
   };

@@ -187,22 +378,70 @@
   return rcb && sock.Start(onRecv, nworker);
}

bool TopicNode::ServerStart(const ServerAsyncCB &acb, int nworker)
{
   if (acb) {
      auto onRecv = [this, acb](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         if (head.type() != kMsgTypeRequestTopic || head.route_size() == 0) { return; }
         MsgRequestTopic req;
         if (!imsg.ParseBody(req)) { return; }

         try {
            SrcInfo *p = new SrcInfo;
            if (!p) {
               throw std::runtime_error("no memory.");
            }
            p->route.assign(head.route().begin(), head.route().end());
            p->msg_id = head.msg_id();
            acb(p, *head.mutable_proc_id(), req);
         } catch (std::exception &e) {
            LOG_ERROR() << "error server handle msg:" << e.what();
         }
      };

      return SockServer().Start(onRecv, nworker);
   } else {
      auto onRequest = [this](ShmSocket &socket, MsgI &msg, BHMsgHead &head) {
         server_buffer_->Write(std::move(head), msg.body());
      };
      return SockServer().Start(onRequest, nworker);
   }
}

bool TopicNode::ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &proc_id, MsgRequestTopic &request, const int timeout_ms)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }

   auto &sock = SockServer();

   MsgI imsg;
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
   BHMsgHead head;
   if (sock.SyncRecv(imsg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      if (imsg.ParseBody(request)) {
   std::string body;
   FibUSleeper sleeper(1000 * 10);
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);
   while (!server_buffer_->Read(head, body)) {
      if (steady_clock::now() < end_time) {
         sleeper.Sleep();
      } else {
         return false;
      }
   }

   if (head.type() == kMsgTypeRequestTopic) {
      if (request.ParseFromString(body)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         SrcInfo *p = new SrcInfo;
         p->route.assign(head.route().begin(), head.route().end());
         p->msg_id = head.msg_id();
         src_info = p;
         return true;
         try {
            SrcInfo *p = new SrcInfo;
            if (!p) {
               throw std::runtime_error("no memory.");
            }
            p->route.assign(head.route().begin(), head.route().end());
            p->msg_id = head.msg_id();
            src_info = p;
            return true;
         } catch (std::exception &e) {
            LOG_ERROR() << "error recv request: " << e.what();
            return false;
         }
      }
   }
   return false;
@@ -210,7 +449,10 @@

bool TopicNode::ServerSendReply(void *src_info, const MsgRequestTopicReply &body)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   auto &sock = SockServer();

@@ -219,11 +461,12 @@
   if (!p || p->route.empty()) {
      return false;
   }
   BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(body), proc_id(), p->msg_id));
   BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(body), proc_id(), ssn(), p->msg_id));
   for (unsigned i = 0; i < p->route.size() - 1; ++i) {
      head.add_route()->Swap(&p->route[i]);
   }
   return sock.Send(p->route.back().mq_id().data(), head, body);
   MQInfo dest = {p->route.back().mq_id(), p->route.back().abs_addr()};
   return sock.Send(dest, head, body);
}

bool TopicNode::ClientStartWorker(RequestResultCB const &cb, const int nworker)
@@ -240,21 +483,25 @@
      }
   };

   return SockRequest().Start(onData, nworker);
   return SockClient().Start(onData, nworker);
}

bool TopicNode::ClientAsyncRequest(const MsgRequestTopic &req, std::string &out_msg_id, const RequestResultCB &cb)
bool TopicNode::ClientAsyncRequest(const BHAddress &remote_addr, const MsgRequestTopic &req, std::string &out_msg_id, const RequestResultCB &cb)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   const std::string &msg_id(NewMsgId());

   out_msg_id = msg_id;

   auto SendTo = [this, msg_id](const BHAddress &addr, const MsgRequestTopic &req, const RequestResultCB &cb) {
   auto SendTo = [this, remote_addr, msg_id](const MQInfo &remote, const MsgRequestTopic &req, const RequestResultCB &cb) {
      auto &sock = SockClient();
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(req), proc_id(), msg_id));
      AddRoute(head, sock.id());
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(req), proc_id(), ssn(), msg_id));
      *head.mutable_dest() = remote_addr;
      AddRoute(head, sock);
      head.set_topic(req.topic());

      if (cb) {
@@ -266,110 +513,105 @@
               }
            }
         };
         return sock.Send(addr.mq_id().data(), head, req, onRecv);
         return sock.Send(remote, head, req, onRecv);
      } else {
         return sock.Send(addr.mq_id().data(), head, req);
         return sock.Send(remote, head, req);
      }
   };

   try {
      auto &sock = SockClient();
      BHAddress addr;

      if (topic_query_cache_.Find(req.topic(), addr)) {
         return SendTo(addr, req, cb);
      if (remote_addr.ip().empty()) {
         BHAddress addr;
         return (ClientQueryRPCTopic(req.topic(), addr, 3000)) && SendTo(MQInfo{addr.mq_id(), addr.abs_addr()}, req, cb);
      } else {
         return SendTo(CenterAddr(), req, cb);
      }

      MsgQueryTopic query;
      query.set_topic(req.topic());
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(query), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());

      auto onQueryResult = [this, SendTo, req, cb](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         MsgQueryTopicReply rep;
         if (head.type() == kMsgTypeQueryTopicReply && imsg.ParseBody(rep)) {
            auto &addr = rep.address();
            if (!addr.mq_id().empty()) {
               topic_query_cache_.Update(req.topic(), addr);
               SendTo(addr, req, cb);
            }
         }
      };
      return sock.Send(&BHTopicCenterAddress(), head, query, onQueryResult);

   } catch (...) {
      SetLastError(eError, "internal error.");
      return false;
   }
}

bool TopicNode::ClientSyncRequest(const MsgRequestTopic &request, std::string &out_proc_id, MsgRequestTopicReply &out_reply, const int timeout_ms)
bool TopicNode::ClientSyncRequest(const BHAddress &remote_addr, const MsgRequestTopic &request, std::string &out_proc_id, MsgRequestTopicReply &out_reply, const int timeout_ms)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   try {
      auto &sock = SockRequest();

      BHAddress addr;
      if (ClientQueryRPCTopic(request.topic(), addr, timeout_ms)) {
         BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(request), proc_id()));
         AddRoute(head, sock.id());
         head.set_topic(request.topic());

         MsgI reply_msg;
         DEFER1(reply_msg.Release(shm_););
         BHMsgHead reply_head;

         if (sock.SendAndRecv(addr.mq_id().data(), head, request, reply_msg, reply_head, timeout_ms) && reply_head.type() == kMsgTypeRequestTopicReply) {
            if (reply_msg.ParseBody(out_reply)) {
               reply_head.mutable_proc_id()->swap(out_proc_id);
               return true;
            } else {
               printf("error parse reply.\n");
            }
         }
      auto &sock = SockClient();
      MQInfo dest;
      if (!remote_addr.ip().empty()) {
         dest = CenterAddr();
      } else {
         SetLastError(eNotFound, "remote not found.");
         BHAddress addr;
         if (ClientQueryRPCTopic(request.topic(), addr, timeout_ms)) {
            dest.offset_ = addr.abs_addr();
            dest.id_ = addr.mq_id();
         } else {
            return false;
         }
      }
   } catch (...) {
      printf("error recv data. line: %d\n", __LINE__);

      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(request), proc_id(), ssn()));
      *head.mutable_dest() = remote_addr;
      AddRoute(head, sock);
      head.set_topic(request.topic());

      MsgI reply_msg(shm());
      DEFER1(reply_msg.Release(););
      BHMsgHead reply_head;

      if (sock.SendAndRecv(dest, head, request, reply_msg, reply_head, timeout_ms) &&
          reply_head.type() == kMsgTypeRequestTopicReply &&
          reply_msg.ParseBody(out_reply)) {
         reply_head.mutable_proc_id()->swap(out_proc_id);
         return true;
      }
   } catch (std::exception &e) {
      LOG_ERROR() << __func__ << " exception: " << e.what();
      SetLastError(eError, __func__ + std::string(" internal errer."));
   }
   return false;
}

bool TopicNode::ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms)
int TopicNode::QueryTopicServers(const Topic &topic, std::vector<NodeAddress> &addr, const int timeout_ms)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   int n = 0;
   MsgQueryTopic query;
   query.set_topic(topic);
   MsgQueryTopicReply rep;
   BHAddress dest; // empty means local.
   if (QueryTopicAddress(dest, query, rep, timeout_ms)) {
      auto &ls = rep.node_address();
      n = ls.size();
      for (auto &na : ls) {
         addr.push_back(na);
      }
   }
   return n;
}

   auto &sock = SockRequest();
bool TopicNode::ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, BHAddress &addr, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   if (topic_query_cache_.Find(topic, addr)) {
      return true;
   }

   MsgQueryTopic query;
   query.set_topic(topic);
   BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(query), proc_id()));
   AddRoute(head, sock.id());

   MsgI reply;
   DEFER1(reply.Release(shm_));
   BHMsgHead reply_head;

   if (sock.SendAndRecv(&BHTopicCenterAddress(), head, query, reply, reply_head, timeout_ms)) {
      if (reply_head.type() == kMsgTypeQueryTopicReply) {
         MsgQueryTopicReply rep;
         if (reply.ParseBody(rep)) {
            addr = rep.address();
            if (addr.mq_id().empty()) {
               return false;
            } else {
               topic_query_cache_.Update(topic, addr);
               return true;
            }
         }
   std::vector<NodeAddress> lst;
   if (QueryTopicServers(topic, lst, timeout_ms)) {
      addr = lst.front().addr();
      if (addr.mq_id() != 0) {
         topic_query_cache_.Store(topic, addr);
         return true;
      }
   } else {
   }
   SetLastError(eNotFound, "remote not found.");
   return false;
}

@@ -377,21 +619,24 @@

bool TopicNode::Publish(const MsgPublish &pub, const int timeout_ms)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   try {
      auto &sock = SockPub();
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(pub), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(pub), proc_id(), ssn()));
      AddRoute(head, sock);

      if (timeout_ms == 0) {
         return sock.Send(&BHTopicBusAddress(), head, pub);
         return sock.Send(BusAddr(), head, pub);
      } else {
         MsgI reply;
         DEFER1(reply.Release(shm()););
         MsgI reply(shm());
         DEFER1(reply.Release(););
         BHMsgHead reply_head;
         MsgCommonReply reply_body;
         return sock.SendAndRecv(&BHTopicBusAddress(), head, pub, reply, reply_head, timeout_ms) &&
         return sock.SendAndRecv(BusAddr(), head, pub, reply, reply_head, timeout_ms) &&
                reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply &&
                reply.ParseBody(reply_body) &&
                IsSuccess(reply_body.errmsg().errcode());
@@ -405,27 +650,29 @@

bool TopicNode::Subscribe(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   try {
      auto &sock = SockSub();
      MsgSubscribe sub;
      sub.mutable_topics()->Swap(&topics);

      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(sub), proc_id()));
      AddRoute(head, sock.id());
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(sub), proc_id(), ssn()));
      AddRoute(head, sock);
      if (timeout_ms == 0) {
         return sock.Send(&BHTopicBusAddress(), head, sub);
         return sock.Send(BusAddr(), head, sub);
      } else {
         MsgI reply;
         DEFER1(reply.Release(shm()););
         MsgI reply(shm());
         DEFER1(reply.Release(););
         BHMsgHead reply_head;
         return sock.SendAndRecv(&BHTopicBusAddress(), head, sub, reply, reply_head, timeout_ms) &&
         return sock.SendAndRecv(BusAddr(), head, sub, reply, reply_head, timeout_ms) &&
                reply_head.type() == kMsgTypeCommonReply &&
                reply.ParseBody(reply_body) &&
                IsSuccess(reply_body.errmsg().errcode());
      }
      // TODO wait for result?
   } catch (...) {
      return false;
   }
@@ -433,36 +680,50 @@

bool TopicNode::SubscribeStartWorker(const SubDataCB &tdcb, int nworker)
{
   auto &sock = SockSub();

   auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() == kMsgTypePublish) {
         MsgPublish pub;
         if (imsg.ParseBody(pub)) {
            tdcb(head.proc_id(), pub);
   if (tdcb) {
      auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         if (head.type() == kMsgTypePublish) {
            MsgPublish pub;
            if (imsg.ParseBody(pub)) {
               tdcb(head.proc_id(), pub);
            }
         } else {
            // ignored, or dropped
         }
      } else {
         // ignored, or dropped
      }
   };

   return tdcb && sock.Start(AsyncRecvProc, nworker);
      };
      return SockSub().Start(AsyncRecvProc, nworker);
   } else {
      auto onSub = [this](ShmSocket &socket, MsgI &msg, BHMsgHead &head) {
         sub_buffer_->Write(std::move(head), msg.body());
      };
      return SockSub().Start(onSub, nworker);
   }
}

bool TopicNode::RecvSub(std::string &proc_id, MsgPublish &pub, const int timeout_ms)
{
   if (!IsRegistered()) { return false; }
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }

   auto &sock = SockSub();
   MsgI msg;
   DEFER1(msg.Release(shm()););
   BHMsgHead head;
   //TODO error msg.
   if (sock.SyncRecv(msg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypePublish) {
      if (msg.ParseBody(pub)) {
   std::string body;
   FibUSleeper sleeper(1000 * 10);
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);
   while (!sub_buffer_->Read(head, body)) {
      if (steady_clock::now() < end_time) {
         sleeper.Sleep();
      } else {
         return false;
      }
   }
   if (head.type() == kMsgTypePublish) {
      if (pub.ParseFromString(body)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         return true;
      }
   }
   SetLastError(eError, "invalid subcribe msg received.");
   return false;
}