rafactor, remove old todo, add some err msg.

lichao

2021-06-03 8967e7f2f8b94dc032135707e16c8a9f233d0db6

 utest/robust_test.cpp

@@ -75,7 +75,7 @@
   int64_t d;
   BOOST_CHECK(tmp.pop(d));

   ShmObject<Rcb> rcb(shm, "test_rcb");
   NamedShmObject<Rcb> rcb(shm, "test_rcb", eOpenOrCreate);
   bool try_more = true;

   auto Writer = [&]() {