fix crash by using normal timeout; add sendq todo.

lichao

2021-04-16 94a455aba299af5ffe476560d859dfd007cd5467

 box/center.cpp

@@ -417,7 +417,7 @@

bool AddCenter(const std::string &id, const NodeCenter::Cleaner &cleaner)
{
   auto center_ptr = std::make_shared<Synced<NodeCenter>>(id, cleaner, 5s, 10s);
   auto center_ptr = std::make_shared<Synced<NodeCenter>>(id, cleaner, 60s, 60s * 2);
   auto MakeReplyer = [](ShmSocket &socket, BHMsgHead &head, const std::string &proc_id) {
      return [&](auto &&rep_body) {
         auto reply_head(InitMsgHead(GetType(rep_body), proc_id, head.msg_id()));
@@ -496,7 +496,7 @@

SharedMemory &BHomeShm()
{
   static SharedMemory shm("bhome_default_shm_v0", 1024 * 1024 * 64);
   static SharedMemory shm("bhome_default_shm_v0", 1024 * 1024 * 512);
   return shm;
}

@@ -530,9 +530,6 @@
      sockets_[info.name_] = std::make_shared<ShmSocket>(shm, *(MQId *) info.mqid_.data(), info.mq_len_);
   }
}

BHCenter::BHCenter() :
    BHCenter(BHomeShm()) {}

bool BHCenter::Start()
{