change shm socket msg queue to atomic queue.

lichao

2021-04-30 95bd9a67f9f6c90f627784e3f8fbf5c203784e51

 utest/api_test.cpp

@@ -149,7 +149,7 @@
      bool r = BHRegisterTopics(s.data(), s.size(), &reply, &reply_len, 1000);
      BHFree(reply, reply_len);
      // printf("register topic : %s\n", r ? "ok" : "failed");
      Sleep(1s);
      // Sleep(1s);
   }

   { // Subscribe