use new robust mutex, circurar; rm timeout mutex.

lichao

2021-04-28 a6f67b4249525089fb97eb9418c7014f66c2a000

 src/bh_api.h

@@ -115,7 +115,7 @@
                const void *reply,
                const int reply_len);

// int BHCleanUp();
int BHCleanup();

void BHFree(void *buf, int size);