use new robust mutex, circurar; rm timeout mutex.

lichao

2021-04-28 a6f67b4249525089fb97eb9418c7014f66c2a000

 utest/simple_tests.cpp

@@ -107,7 +107,7 @@
BOOST_AUTO_TEST_CASE(TimedWaitTest)
{
   SharedMemory &shm = TestShm();
   MsgI::BindShm(shm);
   GlobalInit(shm);
   ShmMsgQueue q(shm, 64);
   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
      int ms = i * 100;
@@ -123,7 +123,7 @@
{
   SharedMemory &shm = TestShm();
   typedef MsgI Msg;
   Msg::BindShm(shm);
   GlobalInit(shm);

   Msg m0(1000);
   BOOST_CHECK(m0.valid());