use new robust mutex, circurar; rm timeout mutex.

lichao

2021-04-28 a6f67b4249525089fb97eb9418c7014f66c2a000

 utest/speed_test.cpp

@@ -24,7 +24,7 @@
{
   const int mem_size = 1024 * 1024 * 50;
   SharedMemory &shm = TestShm();
   MsgI::BindShm(shm);
   GlobalInit(shm);

   MQId id = ShmMsgQueue::NewId();
   const int timeout = 1000;
@@ -122,7 +122,7 @@
   const std::string server_proc_id = "server_proc";

   SharedMemory &shm = TestShm();
   MsgI::BindShm(shm);
   GlobalInit(shm);

   auto Avail = [&]() { return shm.get_free_memory(); };
   auto init_avail = Avail();